[发明专利]服务机器人

说明书

本发明公开了一种服务机器人，头部能够竖直活动地设置于躯干的上端；壳体的侧壁上设置透视板，上轴座和下轴座之间设置有转动轴；转动轴的侧壁上固接有延伸杆，延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向透视板；壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列，麦克风阵列电连接有设置于壳体内部的语音处理模块，语音处理模块根据麦克风阵列所获取的语音信息强度识别语音输出位置；壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头，躯干上设置有扩展接口面板。该服务机器人可以全方位360°指向，识别使用者声音以及肢体增加互交体验，并且提供更多的服务接口获得更好的体验。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体地涉及服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的眼睛通常使用摄像头来代替，然而目前机器人内所使用的摄像头指向单一，可视角度明显不足，影响机器人自身功能的体验。

另外，目前市面上的机器人的人机交互性不够，大大影响用户在使用机器人过程当中的体验性，并且受制于机器人接口数量以及种类的限制无法提供更多的服务。

发明内容

本发明的目的是提供一种服务机器人，该服务机器人可以全方位360°指向，能够曾广服务机器人的视角，可以识别使用者声音以及肢体动作增加互交体验，并且提供更多的服务接口获得更好的体验

为了实现上述目的，本发明提供了一种服务机器人，该服务机器人包括头部和躯干，所述头部能够竖直活动地设置于所述躯干的上端；其中，所述头部包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座，所述上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆，所述延伸杆远离所述转动轴的端部固接有摄像头，所述摄像头的拍摄方向朝向所述透视板；所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列，所述麦克风阵列电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块，所述语音处理模块根据所述麦克风阵列所获取的语音信息强度识别语音输出位置；所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头，所述躯干上设置有扩展接口面板，所述扩展接口面板上至少设置有USB、串口、RJ45网口和IIC接口。

优选地，所述头部和躯干之间同轴固接有升降气缸。

优选地，所述透视板为透明的PC板。

优选地，所述透明的PC板为由内向外单向可视的板体。

优选地，所述上轴座、下轴座和壳体同轴设置。

优选地，所述延伸杆的数量为2-6个，且位于同一水平面上沿所述转动轴的周向方向等间隔设置。

优选地，所述转动轴上套设有第一齿轮，所述壳体内设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，所述躯干的底部同轴设置有底盘，所述躯干内设置有多媒体操作平台，所述躯干的侧壁上设置有窗口以深入操作所述多媒体操作平台。

优选地，所述躯干的内底部设置有转动电机，所述转动电机的转轴向下延伸并轴接于所述底盘。

优选地，所述底盘的底部设置有多个自锁式万向轮。