[发明专利]具有同轴环形传感器的可导航抽吸器械

权利要求书

1.一种设备，包括：

(a)插管组件，所述插管组件包括：

(i)近侧端部，

(ii)远侧端部，以及

(iii)第一管腔，所述第一管腔从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，其中所述插管由刚性材料形成；以及

(b)传感器组件，所述传感器组件包括：

(i)传感器，所述传感器固定到所述插管组件，以及

(ii)通信线，所述通信线与所述传感器进行电通信，其中所述通信线沿着所述第一管腔外部的所述插管组件的长度延伸。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述插管组件包括内部管和外部鞘，其中所述通信线沿着所述内部管与所述外部鞘之间的所述插管组件的所述长度延伸。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述内部管定义所述第一管腔和引导路径，其中所述通信线至少部分地位于所述引导路径内。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述插管组件的所述远侧端部包括狭窄部分。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述传感器与所述狭窄部分相邻。

6.根据权利要求5所述的设备，其中传感器组件包括第一保护构件，所述第一保护构件部署在所述传感器与所述狭窄部分之间。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述传感器组件包括第二保护构件，其中所述传感器部署在所述第一保护构件与所述第二保护构件之间。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述插管组件包括远侧盖，所述远侧盖被配置成适配在所述传感器上方。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括锁定构件，其中所述锁定构件被配置成将所述传感器固定到所述插管组件。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述锁定构件包括锁定螺母。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述锁定螺母定位在所述传感器的远侧，其中所述锁定螺母可释放地加固到所述插管组件的所述远侧端部。

12.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器组件还包括第一接触件和第二接触件，其中所述第一接触件结合到所述传感器中，其中所述第二接触件结合到所述插管组件的所述远侧端部中，其中所述接触件被配置成提供针对从所述传感器到所述通信线的通信的路径。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括线圈。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括环形传感器。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括单轴传感器。

16.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括具有四层或线绕组的单轴传感器。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述四层线绕组中的每一层包括每层64个绕组。

18.一种设备，包括：

(a)插管组件，所述插管组件包括：

(i)近侧端部，

(ii)远侧端部，以及

(iii)抽吸管腔，所述抽吸管腔从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，其中所述插管由刚性材料形成；以及

(b)传感器组件，所述传感器组件包括：

(i)传感器，所述传感器相对于所述插管组件固定在所述抽吸管腔外部的所述插管组件的部分上，以及

(ii)通信线，所述通信线与所述传感器进行电通信，其中所述通信线沿着所述第一管腔外部的所述插管组件的长度延伸。