[发明专利]具有同轴环形传感器的可导航抽吸器械

说明书

本发明题为“具有同轴环形传感器的可导航抽吸器械”。本发明公开了一种设备，所述设备包括插管组件和传感器组件。所述插管组件包括近侧端部、远侧端部以及从所述近侧端部延伸到所述远侧端部的第一管腔。所述插管由刚性材料形成。所述传感器组件包括传感器和通信线。所述传感器固定到所述插管组件。所述通信线与所述传感器进行电通信。所述通信线沿着所述第一管腔外部的所述插管组件的长度延伸。

背景技术

在一些情况下，可能期望在患者的解剖通道内或附近操作，诸如执行粘膜的切开、骨的移除或解剖通道的扩张。此类操作可发生在诸如鼻旁窦口(例如，用于治疗鼻窦炎)、咽、咽鼓管的解剖通道内，或者发生在耳、鼻或喉等内的其它通道内。除上述操作或类似操作之外，可能期望在上述操作或类似操作之前、期间或之后，在解剖通道内部或附近施用抽吸和/或灌注。一种在患者的解剖通道内或附近施用抽吸的方法涉及获得具有细长轴的抽吸装置，该细长轴定义终止于细长轴的开口远侧端部处的管腔，其中管腔与外部抽吸源流体连通。然后，操作员可以将细长轴的远侧端部朝向患者体内的期望位置插入患者的鼻孔或口内。在细长轴的远侧端部插入患者体内的情况下，操作员可以操纵抽吸装置和/或抽吸源，以便移除患者解剖通道附近或内部的外来和/或不期望的物质。如对本领域的普通技术人员将显而易见的是，在手术期间施用抽吸和/或灌注对于多种目的可能是有益的。

图像引导的外科手术(IGS)是一种这样的技术：其中使用计算机来获得已经插入患者体内的器械的位置与一组手术前获得图像(例如，CT或MRI扫描、3-D图等)的实时相关性，以便在手术前获得的图像上叠加器械的当前位置。在一些IGS规程中，在外科手术之前得到手术区的数字断层扫描(例如，CT或MRI、3-D图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字地图。在外科手术过程中，具有安装在其上的传感器(例如，发出电磁场和/或响应于外部生成电磁场的电磁线圈)的特殊器械用于执行规程，同时传感器向计算机发送数据从而指示每个外科器械的当前位置。该计算机将从安装在器械上的传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字地图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如，十字准线或照亮点等)一起显示于视频监视器上，指示每个外科器械相对于扫描图像中所示解剖结构的实时位置。这样，即使外科医生不能直接在体内器械当前位置处目视查看其本身，但外科医生能够通过查看视频监视器而了解每个配备传感器的器械的确切位置。

可用于ENT和鼻窦手术中的电磁IGS系统的示例包括InstaTrak ENT^TM系统，其可购自GE Medical Systems,Salt Lake City,Utah。可经修改以根据本公开使用的电磁图像引导系统的其它示例包括但不限于Diamond Bar,California的Biosense-Webster,Inc.的3系统；购自Louisville,Colorado的Surgical Navigation Technologies,Inc.的系统；以及购自Seattle,Washington的Calypso Medical Technologies,Inc.的系统。

当施用到功能性鼻窦内窥镜手术(FESS)、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程时，相比于只通过内窥镜观察所能实现的，图像引导系统的使用使外科医生能够更精确移动和定位外科器械。这是因为典型的内窥镜图像是在空间上受限的二维视线图。图像引导系统的使用提供了围绕手术区的所有解剖结构的实时三维视图，而不仅是在空间上受限的二维直视线内窥镜视图中实际可见的视图。因此，图像引导系统在执行FESS、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程的过程中(其中可能需要抽吸源和/或灌注源)，尤其在不存在或很难从内窥镜目视查看正常解剖标志的情况下可能特别有用。

可能期望提供进一步便于在ENT规程和其他医学规程中使用IGS导航系统和相关部件的特征。虽然已研制出若干系统和方法并相对于IGS和ENT外科手术进行使用，但是据信，本发明人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。

附图说明