[发明专利]HAGC缸带载动摩擦力特性测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种HAGC缸带载动摩擦力测试系统，其特征在于，包括机架(1)、HAGC缸(2)、第一载荷测量单元(3，4)、第二载荷测量单元(5，6)、控制单元(9)、压力传感器(11)、电液伺服阀(12)、单向阀(13)、油泵(14)、溢流阀(15)和油箱(16)；

电液伺服阀(12)的T口通过单向阀(13)与油泵(14)的出油口连接，P口与油箱(16)连接，A口与HAGC缸(2)的无杆腔连接；油泵(14)的进油口和HAGC缸(2)的有杆腔分别连接油箱(16)；电液伺服阀(12)的T口与单向阀(13)之间的连接管道通过溢流阀(15)与油箱(16)连接；

HAGC缸(2)固定在机架(1)内，HAGC缸(2)的活塞杆与机架(1)的横梁下表面接触；第一载荷测量单元(3，4)检测机架(1)横梁的载荷，第二载荷测量单元(5，6)检测机架(1)侧壁的载荷，压力传感器(11)测量无杆腔压力；

控制单元(9)调节电液伺服阀(12)的控制电压从而控制其流量输出，以及采集第一载荷测量单元(3，4)、第二载荷测量单元(5，6)和压力传感器(11)的数据。

2.根据权利要求1所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，其特征在于，第一载荷测量单元(3，4)设置在机架(1)横梁前后侧面的中间位置。

3.根据权利要求1所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，其特征在于，第二载荷测量单元(5，6)设置在机架(1)侧壁内外两侧的中间位置。

4.根据权利要求1所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，其特征在于，所述第一载荷测量单元(3，4)和第二载荷测量单元(5，6)采用电阻应变片。

5.根据权利要求1所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，其特征在于，所述压力传感器(11)设置在电液伺服阀(12)的A口与HAGC缸(2)的无杆腔连接管道上。

6.一种HAGC缸带载动摩擦力测试方法，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1，设置参数总记录点数N，计数点n＝0，电液伺服阀(12)的控制电压u₀＝0；

步骤2，采集第一载荷测量单元(3，4)、第二载荷测量单元(5，6)和压力传感器(11)的测试数据，得到机架(1)横梁初始承受载荷F₀以及无杆腔初始压力P₀；

步骤3，累加计数点n＝n+1；

步骤4，增大电液伺服阀(12)的控制电压，U_n+1＝U_n+ΔU；

步骤5，采集第一载荷测量单元(3，4)、第二载荷测量单元(5，6)和压力传感器(11)的测试数据，得到机架(1)横梁承受载荷F_n以及无杆腔压力P_n＝U_A/D3；

步骤6，判断F_n与F₀的大于关系，若F_n不大于F₀则返回步骤4，继续增大电液伺服阀(12)的控制电压，直到F_n大于F₀；

步骤7，判断计数点n与总记录点数N的大于关系，若n小于N则返回步骤3，直到n大于等于N；

步骤8，计算HAGC缸(2)带载动摩擦力。