[发明专利]HAGC缸带载动摩擦力特性测试系统及测试方法

说明书

本发明公开了HAGC缸带载动摩擦力测试系统及测试方法。电液伺服阀的T口通过单向阀与油泵的出油口连接，P口与油箱连接，A口与HAGC缸的无杆腔连接；油泵的进油口和HAGC缸的有杆腔分别连接油箱；电液伺服阀的T口与单向阀之间的连接管道通过溢流阀与油箱连接；HAGC缸固定在机架内，HAGC缸的活塞杆与机架的横梁下表面接触；第一载荷测量单元检测机架横梁的载荷，第二载荷测量单元检测机架侧壁的载荷，压力传感器测量无杆腔压力；逐步增大电液伺服阀的控制电压，增大其流量输出，从而增加无杆腔压力，使机架承受载荷逐步增加。

技术领域

本发明属于液压元件测试技术领域，具体涉及HAGC缸带载动摩擦力特性测试系统及测试方法。

背景技术

HAGC缸的动摩擦力是其关键指标之一。HAGC缸在带载运动过程中，承受巨大载荷，橡胶密封和机械部件变形会导致活塞杆运动阻力急剧增大，摩擦阻力过大会带来液压缸的动态死区，而且制约响应频率，导致稳定性问题，对系统的性能影响很大。因此HAGC缸的带载动摩擦力测试非常重要，但由于载荷大，HAGC缸带载动摩擦力的测量不方便。

如何科学方便地检测带载动摩擦力一直是业界的难题。目前主要通过测定活塞杆在相同位移下对应的载荷计算HAGC缸带载动摩擦力，但这种测量方式存在以下几个方面的问题：1、带载动摩擦测试系统中位移传感器安装在液压缸与机架之间，并且通过磁力表架吸附在机架上，当系统运动产生振动时，磁力表架易脱落，造成位移传感器摔伤损坏；2、测试不同型号HAGC缸时，位移传感器都需要重新安装标定，测试不够方便；3、动摩擦力测试过程中，位移传感器易产生振动，从而影响位移传感器的信号输出和测试精度。

发明内容

本发明一方面的目的在于提供一种测试精度高、安装方便、适用范围广的HAGC缸带载动摩擦力的测试系统。

为了实现上述目的，其技术解决方案为：一种HAGC缸带载动摩擦力测试系统，包括机架、HAGC缸、第一载荷测量单元、第二载荷测量单元、控制单元、压力传感器、电液伺服阀、单向阀、油泵、溢流阀和油箱。

电液伺服阀的T口通过单向阀与油泵的出油口连接，P口与油箱连接，A口与HAGC缸的无杆腔连接；油泵的进油口和HAGC缸的有杆腔分别连接油箱；电液伺服阀的T口与单向阀之间的连接管道通过溢流阀与油箱连接。

HAGC缸固定在机架内，HAGC缸的活塞杆与机架的横梁下表面接触；第一载荷测量单元检测机架横梁的载荷，第二载荷测量单元检测机架侧壁的载荷，压力传感器测量无杆腔压力。

控制单元调节电液伺服阀的控制电压从而控制其流量输出，以及采集第一载荷测量单元、第二载荷测量单元和压力传感器的数据。

在上述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，第一载荷测量单元设置在机架横梁前后侧面的中间位置。

在上述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，第二载荷测量单元设置在机架侧壁内外两侧的中间位置。

在上述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，所述第一载荷测量单元和第二载荷测量单元采用电阻应变片。

在上述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，所述压力传感器设置在电液伺服阀的A口与HAGC缸的无杆腔连接管道上。

本发明另一方面的目的在于提供一种HAGC缸带载动摩擦力测试方法，包括上述技术方案所述的HAGC缸带载动摩擦力测试系统，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1，设置参数总记录点数N，计数点n＝0，电液伺服阀的控制电压u₀＝0；

步骤2，采集第一载荷测量单元、第二载荷测量单元和压力传感器的测试数据，得到机架横梁初始承受载荷F₀以及无杆腔初始压力P₀；

步骤3，累加计数点n＝n+1；