[发明专利]一种电动助力转向测试系统和方法

权利要求书

1.一种电动助力转向测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；

所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；

所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；

所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力；

其中，当所述控制器接收到所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力时，所述电机提供助力转向的动力，当所述电机提供动力时，所述电机中的电机转速信号和电机转子位置信号发生改变，则所述测试装置获取新的电机转速信号和电机转子位置信号，经过计算后给所述控制器提供新的车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力，以此达到所述助力转向测试系统的循环往复。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试装置包括：电源模块、模拟整车状态输入模块、微控制模块、扭矩模拟模块和CAN收发模块；

其中，所述电源模块，与所述微控制模块连接，被配置为给所述测试装置提供直流电源；

所述模拟整车状态输入模块，与所述微控制模块连接，被配置为调节所述微控制模块的输入电压；

所述微控制模块，与所述CAN收发模块连接，被配置为将所述输入电压转化成对应的车速、发动机转速；

所述CAN收发模块，与所述控制器连接，被配置为从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块；

所述微控制模块，与所述扭矩模拟模块连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；

所述扭矩模拟模块，与所述控制器连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述电源模块，被配置为将8V-24V的直流电转化为5V的直流电。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述模拟整车状态输入模块是由多个滑动变阻器构成，通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述微控制模块包括：模数转换器、处理器、脉冲宽度调制波输出单片机和CAN控制器；

其中，所述模数转换器与所述滑动变阻器的数量相同，并与所述滑动变阻器对应连接，被配置为根据所述滑动变阻器的调节位置采集不同的电压值；

所述模数转换器，与所述处理器连接，被配置为将所述电压值发送给所述处理器；

所述处理器将所述电压值转换成对应的车速和发动机转速；

所述CAN控制器，与所述CAN收发模块连接，被配置为接收所述CAN收发模块发送的电机转速信号和电机转子位置信号，并将所述电机转速信号和电机转子位置信号发送给处理器；

所述处理器，与所述CAN控制器连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，并将所述方向盘转角、所述车速和发动机转速，通过CAN控制器发送给CAN收发模块；

所述处理器，与所述脉冲宽度调制波输出单片机连接，被配置为根据所述电机转速信号和方向盘转角计算出对应的方向盘输入手力，并将所述方向盘手力发送给所述脉冲宽度调制波输出单片机；

所述脉冲宽度调制波输出单片机，与扭矩模拟模块连接，被配置为将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述电机中设置有电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器被配置为获取所述电机转子位置信号。