[发明专利]一种电动助力转向测试系统和方法

说明书

本发明提供了一种电动助力转向测试系统和方法，本发明的系统包括：测试装置和助力转向装置；助力转向装置包括控制器和电机；测试装置与控制器连接；控制器与电机连接；电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；测试装置从控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据电机转子位置信号计算方向盘转角，传输给控制器；根据方向盘转角和电机转速信号计算方向盘输入手力，传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给控制器；控制器根据车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明使助力转向装置的动力单元驱动自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。

技术领域

本发明涉及电动转向系统技术领域，特别涉及一种电动助力转向测试系统和方法。

背景技术

EPS(电动转向系统)利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。在EPS开发过程中，需要测试EPS的耐久性能。

目前，EPS的耐久性能测试是使用伺服电机驱动EPS的输入轴来完成，EPS本身的电机并不为EPS提供动力，目前EPS耐久性能的测试方法和EPS应用的实际情况并不符合。这导致对EPS耐久性能的测试并不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动助力转向测试系统，以对电动助力转向系统的耐久性能的测试过程更符合实际使用情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动助力转向测试系统，所述系统包括：测试装置和助力转向装置；所述助力转向装置包括控制器和电机；所述测试装置与所述控制器连接；所述控制器与所述电机连接；

所述电机，被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器；

所述测试装置，被配置为，从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角，并将所述方向方向盘转角传输给控制器；根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力，并将所述方向盘输入手力传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器；

所述控制器，被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。

进一步的，所述测试装置包括：电源模块、模拟整车状态输入模块、微控制模块、扭矩模拟模块和CAN收发模块；

其中，所述电源模块，与所述微控制模块连接，被配置为给所述测试装置提供直流电源；

所述模拟整车状态输入模块，与所述微控制模块连接，被配置为调节所述微控制模块的输入电压；

所述微控制模块，与所述CAN收发模块连接，被配置为将所述输入电压转化成对应的车速、发动机转速；

所述CAN收发模块，与所述控制器连接，被配置为从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号，并将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述微控制模块；

所述微控制模块，与所述扭矩模拟模块连接，被配置为根据所述电机转子位置信号计算出对应的方向盘转角，根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算出对应的方向盘输入手力；通过所述CAN收发模块将所述车速、发动机转速、方向盘转角发送给所述控制器；并将所述方向盘输入手力发送给所述扭矩模拟模块；

所述扭矩模拟模块，与所述控制器连接，被配置为将所述方向盘输入手力转换成对应的方向盘输入手力信号发送给所述控制器。

进一步的，所述电源模块，被配置为将8V-24V的直流电转化为5V的直流电。

进一步的，所述模拟整车状态输入模块是由多个滑动变阻器构成，通过调节滑动变阻器的阻值调节所述微控制模块的输入电压。