[发明专利]一种食品智能翻炒打包售卖系统

权利要求书

1.一种食品智能翻炒打包售卖系统，包括一种铲式智能炒锅（10）、一种气吸式餐盒喂入装置（18）、一种转盘式餐盒输送装置（15）、一种气动出货装置（16）以及一种智能售卖系统；所述铲式智能炒锅（10）位于转盘式餐盒输送装置（15）上转盘打包孔位上方，所述转盘式餐盒输送装置（15）左侧安装有气吸式餐盒喂入装置（18），所述转盘式餐盒输送装置（15）出货孔位下方安装有气动出货装置（16），所述气动出货装置（16）的中间孔位与铲式智能炒锅（10）孔位相对；上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。

2.技术要求1所述的一种铲式智能炒锅（10），其特征在于，由翻炒铲（28）、翻炒铲活块（32）、炒锅（25）、加热丝（19）、伺服电机Ⅰ（6）、伺服电机Ⅱ（12）等组成，所述翻炒铲（28）为半圆形并贴近锅体内壁，所述翻炒铲活块（32）为矩形并位于翻炒铲内，翻炒铲活块上表面与翻炒铲有一定间隙，翻炒铲（28）和翻炒定子（30）上均分布有翻炒钉齿（29），所述翻炒铲（28）两端分别焊有双向导向板Ⅰ（27）和双向导向板Ⅱ（31）；所述加热丝（9）均匀分布于炒锅（25）下方150度内，所述炒锅（25）上加工有与加热丝（19）配合的半圆形安装孔；所述炒锅轴（20）和翻炒转轴（26）分别由伺服电机Ⅰ（6）和伺服电机Ⅱ（12）进行驱动。

3.技术要求1所述的一种气吸式餐盒喂入装置（18），其特征在于，由齿垫式餐盒柔性导向分离器（44）、喂入气缸（49）等组成，所述的齿垫式餐盒柔性导向分离器（44）由锁紧环（52）、硅胶齿垫Ⅰ（53）、硅胶齿垫Ⅱ（54）、硅胶齿垫Ⅲ（55）和硅胶齿垫Ⅳ（56）等组成，所述四个硅胶齿垫由上到下依次安装，硅胶齿垫小径依次减小，所述喂入气缸（49）与锁紧环（52）中心对正。

4.技术要求1所述的一种转盘式餐盒输送装置（15），其特征在于，由转盘轴承（33）、从动齿轮（35）、主动齿轮（36）、伺服电机Ⅲ（38）等组成，所述转盘轴承（33）上安装有从动齿轮（35），所述主动齿轮（36）与从动齿轮（35）相配合并由伺服电机Ⅲ（38）驱动。

5.技术要求1所述的一种气动出货装置（16），其特征在于，由下支撑板（39）、出货气缸（40）、上支撑板（41）和餐盒托盘（42）等组成，所述出货气缸（40）有三个，安装在上支撑板（41）和下支撑板（39）上，所述出货气缸（40）的推杆顶端均安装有餐盒托盘（42）。