[发明专利]一种食品智能翻炒打包售卖系统

说明书

本发明涉及一种食品智能翻炒打包售卖系统，包括一种铲式智能炒锅、一种气吸式餐盒喂入装置、一种转盘式餐盒输送装置、一种气动出货装置以及一种智能售卖系统。所述铲式智能炒锅位于转盘式餐盒输送装置上转盘打包孔位上方，所述的转盘式餐盒输送装置左侧安装有气吸式餐盒喂入装置，所述转盘式餐盒输送装置出货孔位下方安装有气动出货装置，所述气动出货装置的中间孔位与铲式智能炒锅孔位相对。上述装置均由智能售卖系统PLC程序化控制。本发明可实现炒饭炒菜类食品的即时加热、翻炒和打包售卖，属于食品加工和售卖领域。

技术领域

本发明涉及一种食品智能翻炒打包售卖系统，特别涉及一种铲式智能炒锅、一种气吸式餐盒喂入装置、一种转盘式餐盒输送装置、一种气动出货装置以及一种智能售卖系统，属于食品加工和零售领域。

背景技术

目前，炒饭炒菜类是大众化中式简快餐。随着生活节奏的加快，外卖、快餐成为越来越多人的选择，售卖网点的快速生产是保证食用时的口感和热度的关键。市场上许多包装类快餐，适应了这种趋势，但熟食类快餐在食用前经过长时间放置再进行售卖前的加热处理，会使口感大大降低。随着智能家居的盛行，自动化的炒菜机也陆续出现，大多炒饭机有显示屏，可以对菜品、温度等进行设定。公布号为CN102848397的国内专利，提出了一种可以通过手机进行远程控制的家用炒饭机器人。在高交会上也出现了智能炒菜机，整个过程进料，加油、加水等工序全自动完成。申请人所发表的申请号为2017111116768的国内专利，提出了一种旋转式智能翻炒装置和一种双层转盘式多品类自动打包售卖装置，实现了炒饭炒菜类等鲜食食品的各种材料的自动添加、加热翻炒和打包售卖。

在现有技术中，未发现采用带有钉齿的翻炒铲进行智能翻炒作业的装置或系统，未发现采用齿轮驱动式转盘对餐盒进行智能输送的装置或系统，未发现采用气动出货装置对翻炒成品进行智能出货的装置或系统。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是：提供一种食品智能翻炒打包售卖系统，可实现炒饭炒菜类鲜食食品的加热翻炒和打包售卖，属于食品加工和零售领域。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明涉及一种食品智能翻炒打包售卖系统，包括一种铲式智能炒锅、一种气吸式餐盒喂入装置、一种转盘式餐盒输送装置、一种气动出货装置以及一种智能售卖系统。所述铲式智能炒锅位于转盘式餐盒输送装置上转盘打包孔位上方，所述的转盘式餐盒输送装置左侧安装有气吸式餐盒喂入装置，所述转盘式餐盒输送装置出货孔位下方安装有气动出货装置，所述气动出货装置的中间孔位与铲式翻炒装置孔位相对，上述装置均由智能售卖系统进行PLC程序化控制。

所述的一种铲式智能炒锅，其特征在于，由翻炒铲、翻炒铲活块、锅体、加热丝、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ等组成，所述翻炒铲为半圆形并贴近锅体内壁，所述翻炒铲活块为矩形并位于翻炒铲内，翻炒铲活块上表面与翻炒铲有一定间隙，翻炒铲和翻炒定子上均分布有翻炒钉齿，所述翻炒铲两端分别焊有双向导向板Ⅰ和双向导向板Ⅱ，所述加热丝均匀分布于锅体下方150度内，所述锅体外壁加工有与加热丝配合的半圆形安装孔，所述炒锅轴和翻炒转轴分别由伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ进行驱动。

所述的一种气吸式餐盒喂入装置，其特征在于，由齿垫式餐盒柔性导向分离器、喂入气缸等组成，所述的齿垫式餐盒柔性导向分离器由锁紧环、硅胶齿垫Ⅰ、硅胶齿垫Ⅱ、硅胶齿垫Ⅲ和硅胶齿垫Ⅳ等组成，所述四个硅胶齿垫由上到下依次通过锁紧环固定在支撑板上，硅胶齿垫小径依次减小，所述喂入气缸与锁紧环中心正对。

所述的一种转盘式输送装置，其特征在于，由转盘轴承、从动齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅲ等组成，所述转盘轴承上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相配合并由伺服电机Ⅲ驱动。

所述的一种气动出货装置，其特征在于，由下支撑板、出货气缸、上支撑板和餐盒托盘等组成，所述出货气缸有三个，均安装在上支撑板和下支撑板上，所述出货气缸的推杆顶端均安装有餐盒托盘。