[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

权利要求书

1.一种混合货道，其特征在于，包括：

主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品，第一载货装置包括驱动单元和第一货仓，第一货仓包括左半仓和右半仓，左半仓和右半仓连接形成第一货仓整体，驱动单元分别连接左半仓和右半仓，所述第一货仓还包括收容槽，所述收容槽的内壁做光滑处理，所述收容槽用于收容商品，所述第一货仓的一端设有开口，所述收容槽与所述开口连通，所述开口的横截面积比所述收容槽的槽底的横截面积大，其中，所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨和过渡缺口，所述第一双层循环导轨包括第一上层导轨、第一下层导轨、第一连接导轨和第二连接导轨，所述第一上层导轨和第一下层导轨均为非封闭状的环形，所述第一上层导轨的一端通过第一连接导轨与第一下层导轨的一端连接，所述第一上层导轨的另一端通过第二连接导轨与第一下层导轨的另一端连接，所述第一上层导轨位于第一下层导轨的上方，所述第一连接导轨和第二连接导轨对应并且间隔设置，所述第一连接导轨和第二连接导轨之间形成上述过渡缺口，所述第一上层导轨和第一下层导轨的形状均为C形；

重量传感器，其设置于所述第一载货装置中的第一货仓的底部，所述重量传感器用于检测所述第一载货装置中的商品的重量信息；

出货装置，包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接，传动组件用于驱动过渡货道接入或者远离过渡缺口；

控制器，其分别与所述重量传感器和出货装置连接，所述控制器用于获取所述重量信息并根据所述重量信息确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，其中，控制器还与所述驱动单元连接，控制器还用于控制驱动单元将左半仓和右半仓相互推开或者相互拉合。

2.根据权利要求1所述的混合货道，其特征在于，

所述第一载货装置还包括第一基座，所述第一货仓的另一端设置有固定件，所述固定件用于将所述第一货仓固定于所述第一基座上。

3.根据权利要求2所述的混合货道，其特征在于，

所述第一基座上设置有固定装置，所述固定装置用于和所述固定件固定，从而将所述第一货仓固定于所述第一基座上。

4.根据权利要求3所述的混合货道，其特征在于，

所述固定件包括机械爪。