[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

说明书

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道混合货道以及无人售货柜。混合货道混合货道，包括：主货道，其包括多个第一载货装置，第一载货装置用于装载商品；重力传感器，其设置于第一载货装置中，重力传感器用于检测第一载货装置中的商品的重量信息；出货装置；控制器，其分别与重力传感器和出货装置连接，控制器用于获取重量信息并根据重量信息确定各个第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，控制器控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，混合货道混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，从而满足用户更多的购买需求。

技术领域

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种混合货道以及无人售货柜，所述混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种混合货道，包括：

主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，所述多个第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品；

重力传感器，其设置于所述第一载货装置中，所述重力传感器用于检测所述第一载货装置中的商品的重量信息；

出货装置；

控制器，其分别与所述重力传感器和出货装置连接，所述控制器用于获取所述重量信息并根据所述重量信息确定各个所述第一载货装置中的商品种类，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

所述第一载货装置还包括第一基座和第一货仓，所述第一货仓的一端设有开口，所述第一货仓的另一端设置有固定件，所述固定件用于将所述第一货仓固定于所述第一基座上。

可选的，所述第一货仓包括收容槽，所述收容槽的内壁做光滑处理，所述收容槽用于收容商品。

可选的，所述收容槽的底部设置有推动装置，所述推动装置包括第一线性电机和推动板，所述第一线性电机与所述控制器信号连接，所述第一线性电机与所述推动板连接，所述控制器用于控制所述第一线性电机运转，进而推动所述推动板移动以便将所述第一货仓内的商品从所述第一货仓中推出。

可选的，所述收容槽与所述开口连通，所述开口的横截面积比所述收容槽的槽底的横截面积大。

可选的，所述第一基座上设置有固定装置，所述固定装置用于和所述固定件固定，从而将所述第一货仓固定于所述第一基座上。