[发明专利]一种销合链链板折弯成型装置及控制方法

权利要求书

1.一种销合链链板折弯成型装置，其特征在于：包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。

2.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置，其特征在于：所述送料机构包括气缸推杆、落料槽和料架，所述气缸推杆连接在料架上的推料板上，所述推料板滑动连接在料架上，所述料架的末端设置有落料槽，所述落料槽的末端设置在待料区的前端。

3.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置，其特征在于：成型模包括上模、下模和顶伸机构，所述上模包括依次设置上模板、上垫板、上模座和成型上模，所述下模包括定位块、成型下模、下垫板和底板，所述定位块上设置有成型槽，所述成型上模对应成型槽设置，所述顶伸机构包括活动块，所述活动块的下端设置有顶杆，所述顶杆的下端设置在上夹板上，所述上夹板的下端设置有弹力块，所述弹力块的下端设置有下夹板，所述活动块滑动设置在成型槽内。

4.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置其特征在于：所述夹钳包括左夹钳和右夹钳，所述左夹钳用于工件定位，所述右夹钳可相对左夹钳开0-90°夹角。

5.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型的控制方法，其特征在于：所述控制方法为通过PLC自动控制销合链链板折弯成型。