[发明专利]一种销合链链板折弯成型装置及控制方法

说明书

本发明提供一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且成型模和折弯模均由压力机驱动，送料机构、折弯模、成型模依次排列，送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，移位机械臂设置在待料区的正面且移位机械臂用于物料的转运，移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。本发明的方案使得加工效率显著提高。

技术领域

本发明涉及销合链链板加工技术领域，具体涉及一种销合链链板折弯成型装置及控制方法。

背景技术

销合链使用量非常大，常使用在农业机械、木材输送、撒盐机、农场自动饲料机等，由于链条经常采用成对形式，对两根链条同步性要求比较高,目前行业内销合链弯链板成型，通过落料、折弯、冲压成型、倒角、校正多道工艺完成，特别是折弯、冲压成型工序，一台冲床一副模具，手工放料，效率低下，控制不好还影响制造质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，克服了现有技术的不足，提高生产效率和制造质量。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。

所述送料机构包括气缸推杆、落料槽和料架，所述气缸推杆连接在料架上的推料板上，所述推料板滑动连接在料架上，所述料架的末端设置有落料槽，所述落料槽的末端设置在待料区的前端。

成型模包括上模、下模和顶伸机构，所述上模包括依次设置上模板、上垫板、上模座和成型上模，所述下模包括定位块、成型下模、下垫板和底板，所述定位块上设置有成型槽，所述成型上模对应成型槽设置，所述顶伸机构包括活动块，所述活动块的下端设置有顶杆，所述顶杆的下端设置在上夹板上，所述上夹板的下端设置有弹力块，所述弹力块的下端设置有下夹板，所述活动块滑动设置在成型槽内。

所述夹钳包括左夹钳和右夹钳，所述左夹钳用于工件定位，所述右夹钳可相对左夹钳开0-90°夹角。

所述控制方法为通过PLC自动控制销合链链板折弯成型。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种销合链链板折弯成型装置及控制方法。具备以下有益效果：通过机械移动臂使得折弯模和成型模上能够同时落料和同时加工，使得提高了生产效率，且使得销合链链板折弯成型操作简单，便于控制，符合自动化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中所述销合链链板折弯成型装置的结构示意图；

图2为本发明所述机械移动臂的结构示意图；

图3为本发明中所述成型模和折弯模的安装示意图；

图4为本发明中所述成型模的结构示意图；

图5为本发明中所述销合链链板的成型示意图。