[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

权利要求书

1.一种混合货道，其特征在于，包括：

主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和多个第一载货装置、并且所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨，所述双层循环链带设置于第一双层循环导轨上，并且所述双层循环链带首尾连接，所述第一驱动装置用于驱动所述双层循环链带沿所述第一双层循环导轨步进运动，多个所述第一载货装置均设置于所述双层循环链带上，所述第一载货装置用于装载商品，所述双层循环链带由多个第一金属片组成，多个所述第一金属片依次排列且任意相邻两个所述第一金属片之间铰接，所述第一驱动装置包括第二电机和第一驱动滚轴，所述第二电机的转轴与所述第一驱动滚轴连接，所述第二电机带动所述第一驱动滚轴转动，所述第一驱动滚轴设置于所述第一货道支架内且与所述双层循环链带的内表面紧密接触；

商品识别装置，用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；

出货装置；

控制器，用于分别与所述商品识别装置、出货装置和第一驱动装置连接，用于当需要出货时，所述控制器识别出待购买商品所在的第一载货装置并控制所述第一驱动装置调整所述待购买商品所在的第一载货装置的位置，且配合控制所述出货装置以使第一驱动装置可驱动对应所述第一载货装置的商品出货；

所述出货装置包括过渡货道，所述过渡货道用于将从所述主货道的一端上掉落的商品传送至所述主货道的另一端上，以配合所述第一驱动装置调整所述待购买商品所在的第一载货装置的位置。

2.根据权利要求1所述的混合货道，其特征在于，

所述第一驱动滚轴的外表面上均匀间隔的设置有第一凸起件，所述双层循环链带的内表面均匀间隔的设置有与所述第一凸起件相适配的第二凹陷部，当所述第二电机的转轴带动所述第一驱动滚轴转动时，所述第一驱动滚轴的外表面上的所述第一凸起件将依次嵌入所述双层循环链带的内表面的所述第二凹陷部内，确保所述第一驱动滚轴更好的带动所述双层循环链带进行传动；

所述双层循环链带上所有的所述第一金属片之间铰接的位置均位于所述双层循环链带的一侧。

3.根据权利要求1所述的混合货道，其特征在于，

所述第一驱动滚轴的外表面上均匀间隔的设置有第一凹陷部，所述双层循环链带的内表面均匀间隔的设置有与所述第一凹陷部相适配的第二凸起件，当所述第二电机的转轴带动所述第一驱动滚轴转动时，所述第一驱动滚轴的外表面上的所述第一凹陷部将依次被所述双层循环链带的内表面的所述第二凸起件嵌入，确保所述第一驱动滚轴更好的带动所述双层循环链带进行传动；

所述双层循环链带上所有的所述第一金属片之间铰接的位置均位于所述双层循环链带的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的混合货道，其特征在于，

所述过渡货道包括第二驱动装置、第二货道支架、过渡循环链带和多个第二载货装置，所述第二货道支架设有第二双层循环导轨，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上并且所述过渡循环链带的首尾连接，所述第二驱动装置用于驱动所述过渡循环链带沿所述第二双层循环导轨步进运动，所述过渡循环链带上设置有多个所述第二载货装置，所述过渡循环链带上的第二载货装置用于装载商品；

所述第一双层循环导轨呈非封闭的环形。

5.根据权利要求4所述的混合货道，其特征在于，

所述过渡循环链带由多个第二金属片组成，多个所述第二金属片依次排列且任意相邻两个所述第二金属片之间铰接，所述第二驱动装置包括第四电机和第二驱动滚轴，所述第四电机的转轴与所述第二驱动滚轴连接，所述第四电机带动所述第二驱动滚轴转动，所述第二驱动滚轴设置于所述第二货道支架内且与所述过渡循环链带的内表面紧密接触。

6.根据权利要求5所述的混合货道，其特征在于，

所述第二驱动滚轴的外表面上均匀间隔的设置有第三凸起件，所述过渡循环链带的内表面均匀间隔的设置有与所述第三凸起件相适配的第四凹陷部，当所述第四电机的转轴带动所述第二驱动滚轴转动时，所述第二驱动滚轴的外表面上的所述第三凸起件将依次嵌入所述过渡循环链带的内表面的所述第四凹陷部内，确保所述第二驱动滚轴更好的带动所述过渡循环链带进行传动。