[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

说明书

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。新型混合货道包括：主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和第一载货装置；商品识别装置，用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置；控制器，用于分别与商品识别装置、出货装置和第一驱动装置连接，用于当需要出货时，控制器识别出待购买商品所在的第一载货装置并控制第一驱动装置调整待购买商品所在的第一载货装置的位置，且配合控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。

技术领域

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种混合货道以及无人售货柜，所述混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种混合货道，包括：

主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和多个第一载货装置、并且所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨，所述双层循环链带设置于第一双层循环导轨上，并且所述双层循环链带首尾连接，所述第一驱动装置用于驱动所述双层循环链带沿所述第一双层循环导轨步进运动，多个所述第一载货装置均设置于所述双层循环链带上，所述第一载货装置用于装载商品，所述双层循环链带由多个第一金属片组成，多个所述第一金属片依次排列且任意相邻两个所述第一金属片之间铰接，所述第一驱动装置包括第二电机和第一驱动滚轴，所述第二电机的转轴与所述第一驱动滚轴连接，所述第二电机带动所述第一驱动滚轴转动，所述第一驱动滚轴设置于所述第一货道支架内且与所述双层循环链带的内表面紧密接触；

商品识别装置，用于识别各所述载货装置所装载的商品；

出货装置；

控制器，用于分别与所述商品识别装置、出货装置和第一驱动装置连接，用于当需要出货时，所述控制器识别出待购买商品所在的第一载货装置并控制所述第一驱动装置调整所述待购买商品所在的第一载货装置的位置，且配合控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

可选的，所述第一驱动滚轴的外表面上均匀间隔的设置有第一凸起件，所述双层循环链带的内表面均匀间隔的设置有与所述第一凸起件相适配的第二凹陷部，当所述第二电机的转轴带动所述第一驱动滚轴转动时，所述第一驱动滚轴的外表面上的所述第一凸起件将依次嵌入所述双层循环链带的内表面的所述第二凹陷部内，确保所述第一驱动滚轴更好的带动所述双层循环链带进行传动；