[发明专利]一种消防搜救机器人

权利要求书

1.一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体(1)和固定于壳体(1)底部的运行架(3)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆(2)，主杆(2)的内部与壳体(1)的内腔相通，壳体(1)的内部固定有用于分隔的隔板(12)，壳体(1)的外周面上固定有上环板(13)和下环板(14)，所述主杆(2)的外周面上套有活动的环体A(4)和环体B(5)，主杆(2)的外壁上还依次固定交错分布在环体A(4)和环体B(5)上的底环板(6)和中环板(7)，主杆(2)的顶部安装有顶弧罩(8)，所述运行架(3)上贯穿有旋转轴(31)，旋转轴(31)的外壁上套有用于移动的履带(311)，所述隔板(12)一侧的壳体(1)底壁上固定有水箱(11)，隔板(12)另一侧的壳体(1)底壁上固定有控制板(15)，所述上环板(13)和下环板(14)的外部卡有活动连接的监控环(9)，监控环(9)上安装有照明灯(91)和摄像头(92)，照明灯(91)和摄像头(92)均通过控制线与控制板(15)相连，所述环体A(4)和环体B(5)的外壁上分别固定有水平方向的喷水管A(41)和喷水管B(51)，喷水管A(41)和喷水管B(51)的管口上均套有喷水器(93)，所述水箱(11)连接的抽水泵(111)输出端上套有贯穿主杆(2)的送水管(1111)，送水管(1111)通过三通管分别与主水管(411)和副水管(511)相接，主水管(411)和副水管(511)的另一端管口分别位于喷水管A(41)和喷水管B(51)的内腔，并与喷水器(93)相接；所述环体A(4)和环体B(5)绕主杆(2)旋转，环体A(4)和环体B(5)内安装有旋转的磁片，主杆(2)与环体A(4)和环体B(5)接触的面套有线圈；所述底环板(6)、中环板(7)和顶弧罩(8)分别距离环体A(4)和环体B(5)的间距为3cm；所述主水管(411)的直径与底环板(6)的直径相同，副水管(511)的直径与中环板(7)的直径相同；所述顶弧罩(8)由实心的不锈钢材料制成，底环板(6)和中环板(7)均为圆台结构；所述上环板(13)和下环板(14)的竖截面为相互对称的“L型”，监控环(9)的内周面开设有与“L型”截面相匹配的槽位。