[发明专利]一种消防搜救机器人

说明书

本发明公开了一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体和固定于壳体底部的运行架，所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆，主杆的内部与壳体的内腔相通，壳体的内部固定有用于分隔的隔板，壳体的外周面上固定有上环板和下环板，所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B，照明灯照亮后可以显示没有光源的地方，摄像头将火灾现象的画面进行实时传输，环体A和环体B可以绕主杆进行转动，遇到多处火源时，主水管和副水管可以跟随环体A和环体B进行旋转，旋转的角度，由控制板上的器件控制，利用无线信号发送至消防员的手持设备上，消防员进行无线遥控消防搜救机器人，方便进行两处同时灭火的同时，也可以集中在一起灭较大的火源。

技术领域

本发明涉及到一种机器人，特别涉及一种消防搜救机器人。

背景技术

近年来，在消防队进行灭火的过程中，为了对危险且不可靠近的火源进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的消防机器人，消防机器人能够代替消防员进入灾害现场进行消防作战，最大限度的保障消防抢险救援人员人身安全；但是现有的消防机器人大多采用在机器人主体上设有水箱和蓄电池，体积较大，水箱储存的水量有限，在灭火的过程中水压小，灭火效率低；还有的消防机器人是利用自身携带的用干粉、泡沫或二氧化碳进行灭火，这种消防机器人只能对较小的火源进行灭火，在火源较大时，还得消防员来进入火场进行扑灭。

公布号CN 2042275357 U，提出的一种消防搜救机器人，与被围困的人员双工通信；被火灾围困的人员可以从搜救主体取出供氧装置和灭火装置进行暂时自救，以便等待救援人员；水炮可以对被火灾围困的人员周围的火点进行灭火操作；在火场中当搜救主体温度超过设定的温度值时，控制降温喷头的电磁阀打开，通过降温喷头开始对搜救主体进行降温喷水；搜救结后，断开消防软管、高柔性电缆两端，旋转软管卷盘使水电传送软管盘绕在软管卷盘上，然后操控控制器使搜救主体回到底座顶部，但是存在降温喷头在固定在机器人上，在狭窄的位置时难以活动自如，导致降温喷头难以对准火苗处，对灭火造成影响

发明内容

发明的目的在于提供一种消防搜救机器人，具有喷水管可以旋转，在机器人不动情况下进行灭火，的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体和固定于壳体底部的运行架，所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆，主杆的内部与壳体的内腔相通，壳体的内部固定有用于分隔的隔板，壳体的外周面上固定有上环板和下环板，所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B，主杆的外壁上还依次固定交错分布在环体A和环体B上的底环板和中环板，主杆的顶部安装有顶弧罩，所述运行架上贯穿有旋转轴，旋转轴的外壁上套有用于移动的履带，所述隔板一侧的壳体底壁上固定有水箱，隔板另一侧的壳体底壁上固定有控制板，所述上环板和下环板的外部卡有活动连接的监控环，监控环上安装有照明灯和摄像头，照明灯和摄像头均通过控制线与控制板相连，所述环体A和环体B的外壁上分别固定有水平方向的喷水管A和喷水管B，喷水管A和喷水管B的管口上均套有喷水器，所述水箱连接的抽水泵输出端上套有贯穿主杆的送水管，送水管通过三通管分别与主水管和副水管相接，主水管和副水管的另一端管口分别位于喷水管A和喷水管B的内腔，并与喷水器相接。

优选的，所述环体A和环体B绕主杆旋转，环体A和环体B内安装有旋转的磁片，主杆与环体A和环体B接触的面套有线圈。

优选的，所述底环板、中环板和顶弧罩分别距离环体A和环体B的间距为3cm。

优选的，所述主水管的直径与底环板的直径相同，副水管的直径与中环板的直径相同。

优选的，所述顶弧罩由实心的不锈钢材料制成，底环板和中环板均为圆台结构。

优选的，所述上环板和下环板的竖截面为相互对称的“L型”，监控环的内周面开设有与“L型”截面相匹配的槽位。