[发明专利]一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法，该基于皮表投影来调整穿刺角度的装置包括投影仪、穿刺管、影像采集器和穿刺管控制设备，所述投影仪的光束照射方向是接受穿刺的物体表面，所述穿刺管位于投影仪与接受穿刺的物体表面之间，穿刺管有足够的调整空间，穿刺管阻挡部分的投影光束，在接受穿刺的物体表面形成具有特殊几何特征的投影图，所述控制设备控制穿刺管向接受穿刺的物体表面推进，所述接受穿刺的物体为人体或动物。通过上述方式，本发明能够解决医师入针的一些临床问题，提升临床医师穿刺的精准性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法。

背景技术

在心脑介入、腔镜手术、肿瘤微创治疗、与各种无创手术都以穿刺为起始点，很多场景需要入针（与出针）角度的精准性。但医师目前只能凭经验去控制入针角度，虽然有一些角度导引设备，但它们多属于器械性定位，操作不方便，消毒工作繁琐，而且无法用于小面积部位的穿刺。另外如果穿刺物体频繁移动体位，现有的导引技术也无法有效定位角度。

微创医学的发展迅速，微创流程已经多见诸临床，如心脑介入、腔镜手术、肿瘤微创治疗、各种无创手术等。而经皮穿刺是前述流程所共享的同一个始点过程。很多临床场景都需要经皮穿刺的精准性。目前为止，操作医师多凭经验。常常导致进针不准确，影响治疗的精确度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。

穿刺进针涉及穿刺的位置、入针的深度、与入针的角度。为了实现精准定位，业界发明了栅栏定位器。例如赵宝平，张晓宁，高宗科等揭露一个经皮肺穿刺活检应用的栅栏定位器（临床军医杂志，2008，36(4):589-5910）。再例如美国专利号US5,196,019公开了一种简易的可手持的穿刺针定位仪。这些栅栏定位器在选择穿刺点上起了良好作用。入针深度的准确性可以藉由影像学设备（如CT机）所实现。但穿刺入针的角度精准全凭医师的经验。

虽然市场上已有导引穿刺角度的辅助设备，但它们有缺点。例如毛毳，李永华，刘国红，薛志亮，李明超，张建平揭露一款穿刺角度定位器（实用放射学杂志2013年12月第29卷第12期），主要应用场景是CT导引的病灶穿刺。在临床上，有些病灶点所在的扫描层面是在CT机架倾斜的角度下抓取得到的。但该角度设定器缺乏相对角度的校准能力，其缺点是：1）只适合CT机架垂直于病床的零度情况下使用，如果是倾斜CT扫描，则无法有效。2）零组件多，包含基座、转角分度盘、与固定穿刺针组件，拆卸与组装费时，3）表面多螺纹，钻孔，凹槽，与镂刻标尺，消毒工作极为繁琐，4）不适用于小面积部位的穿刺。再例如专利CN1939234A揭露一款手持式穿刺引导仪，其特色是采用气泡水平仪以弥补上述设备在相对角度的定位缺失，虽然它解决了倾斜CT的应用场景问题，但是在其它缺点问题上，与上述的设备是一样的。

其它的角度导引设备多属于器械性定位，操作不方便，消毒工作繁琐，而且无法用于小面积的穿刺。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法，能够解决医师入针的一些临床问题，提升临床医师穿刺的精准性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置，该基于皮表投影来调整穿刺角度的装置包括投影仪、穿刺管、影像采集器和穿刺管控制设备，所述投影仪的光束照射方向是接受穿刺的物体表面，所述穿刺管位于投影仪与接受穿刺的物体表面之间，穿刺管有足够的调整空间，穿刺管阻挡投影仪的部分光束，穿刺管在接受穿刺的物体表面形成具有特殊几何特征的投影图，影像采集器采集具有特殊几何特征的投影图，所述穿刺管控制设备控制穿刺管向接受穿刺的物体表面推进，所述接受穿刺的物体为人体或动物。