[发明专利]雷达图像处理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种雷达图像处理方法，包括：

从雷达获取捕获图像，所述雷达彼此同步以同时对同一点执行波束成形；

基于所述捕获图像的至少一个重叠区域来对所述捕获图像进行合成；以及

基于所合成的图像来生成高分辨率图像。

2.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述重叠区域的角度范围满足预定条件。

3.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述雷达彼此同步以顺序地对距车辆相同距离的点执行波束成形。

4.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述雷达彼此同步以沿着预定义路径顺序地对位于相对于车辆的不同位置处的点执行波束成形。

5.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中用于从所述雷达向目标发送发送信号的发送时间彼此同步，并且

用于接收由从所述目标向所述雷达反射的发送信号所生成的反射信号的接收时间彼此同步。

6.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述雷达形成多输入多输出MIMO，并且

所述雷达中的至少一个雷达包括虚拟MIMO雷达。

7.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中从所述雷达向目标发送的发送信号被彼此不同地编码，

所述雷达中的第一雷达被配置为接收分别由从所述目标反射的发送信号生成的第一接收信号，并且

所述雷达中的第二雷达被配置为接收分别由从所述目标反射的发送信号生成的第二接收信号。

8.根据权利要求7所述的雷达图像处理方法，其中获取所述捕获图像包括：

基于所述第一接收信号从所述第一雷达获取第一捕获图像；以及

基于所述第二接收信号从所述第二雷达获取第二捕获图像。

9.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述雷达中的至少一个雷达被安装以扫描车辆的前侧、车辆的后侧和车辆的两侧中的任何一个或任何组合。

10.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，其中所述雷达中的至少两个雷达的增益彼此不同，并且

所述雷达图像处理方法还包括：基于从具有不同增益的雷达获取的捕获图像中的至少一个捕获图像来检测对象。

11.根据权利要求10所述的雷达图像处理方法，其中生成所述高分辨率图像包括：响应于检测到所述对象，生成具有比所述捕获图像的相应对象检测范围大的对象检测范围的高分辨率图像。

12.根据权利要求1所述的雷达图像处理方法，还包括：

在多个模式中确定当前模式；以及

基于所述当前模式来控制所述雷达中的至少一个雷达的波束成形范围。

13.根据权利要求12所述的雷达图像处理方法，其中控制所述波束成形范围包括：将所述波束成形范围限制在车辆的前侧。

14.根据权利要求12所述的雷达图像处理方法，其中确定所述当前模式包括：基于车辆的速度、车辆的加速度、车辆的位置以及车辆的周围环境中的任何一个或任何组合来确定所述当前模式，并且

所述多个模式包括高速公路驾驶模式和城市驾驶模式。

15.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1所述的方法。