[发明专利]一种视频跟踪购物车及跟踪方法

权利要求书

1.一种视频跟踪购物车，其特征在于，包括购物车及设于购物车上的控制器，购物车的四个车轮处分别设有与控制器连接的购物车电机；购物车上设有用于拍摄包含购物者和购物者所在环境的视频图像，并用于获取购物车与购物者之间的距离的双目摄像头；购物车上设有用于接收双目摄像头传输的视频图像及购物车与购物者之间的距离，并用于定位购物车位置和建立地图的图像处理装置，且图像处理装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，还包括设于图像处理装置上用于人机交互的购物系统，购物系统上设有用于检测商品的检测模块、用于结算商品的结算模块及用于显示商品信息的显示模块。

3.根据权利要求2所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，所述检测模块为用于检测带有RFID标签的商品是否放入购物车的检测模块。

4.根据权利要求1所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，还包括与购物系统连接的云服务器，以将购物者的购物信息存储至云服务器上。

5.根据权利要求1所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，还包括电调，控制器通过电调与购物车电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，图像处理装置为minipc。

7.根据权利要求1所述的一种视频跟踪购物车，其特征在于，还包括为该视频跟踪购物车提供电能的电源模块。

8.一种视频跟踪购物车的跟踪方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的视频跟踪购物车，包括如下步骤：

S1.双目摄像头拍摄购物者和购物者所在环境的视频图像，并将该视频图像传输至图像处理装置；如果视频图像中包含购物者，双目摄像头则对购物者进行分析计算，获取购物车与购物者之间的距离并将该距离传输至图像处理装置；

S2.图像处理装置读入并处理视频图像，以定位购物车位置和建立地图；如果处理后未检测到购物者，则对双目摄像头传输来的新的视频图像继续处理，直至检测到购物者，图像处理装置将购物车位置、建立的地图及从双目摄像头传输来的购物车与购物者之间的距离传输至控制器；

S3.控制器对图像处理装置传输来的信息进行处理分析，获取购物车跟踪购物者的路线，并按照该路线驱动购物车电机转动，使购物车前进后退和左右移动，以实现对购物者的跟踪；

S4.持续执行步骤S1至S3，以完成整个购物过程购物车对购物者的跟踪。

9.根据权利要求8所述的一种视频跟踪购物车的跟踪方法，其特征在于，步骤S2中，图像处理装置使用SLAM算法计算定位购物车位置并建立地图。