[发明专利]下抄式机械抓取夹具在审
| 申请号： | 201810554722.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110549354A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 石伟;武高峰;方玉伟;董新成;李国冉;杨欢 | 申请（专利权）人： | 北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11262 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 崔贵阳;张奎燕 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具托架 安装座 板材输送 夹具压板 夹具 抓取 竖直运动 支撑板材 上表面 输送辊 下表面 辊道 压紧 驱动 | ||
1.一种下抄式机械抓取夹具，其特征在于，包括安装座和安装在所述安装座上的夹具托架、夹具压板，所述安装座设置在板材输送辊道上方；
所述夹具托架连接有用于驱动其竖直运动的第一构件，所述夹具托架的初始位置高度低于板材输送辊道的输送辊面，所述夹具托架的上表面用于支撑板材，所述夹具压板的下表面用于压紧板材。
2.根据权利要求1所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述夹具托架通过所述第一构件安装在所述安装座上，所述第一构件用于驱动所述夹具托架竖直运动。
3.根据权利要求1所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述夹具托架通过固定支架安装在所述安装座上，所述第一构件与所述安装座连接，所述第一构件用于驱动所述夹具托架、固定支架以及安装座共同竖直运动。
4.根据权利要求1或2或3所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述夹具压板连接有用于驱动其竖直运动的第二构件。
5.根据权利要求2所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述第一构件包括机械手，所述安装座通过连接板与所述机械手连接。
6.根据权利要求3所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述第一构件包括伸缩气缸。
7.根据权利要求4所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述第二构件包括伸缩气缸。
8.根据权利要求3所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述夹具托架连接有用于驱动其水平运动的第三构件。
9.根据权利要求8所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，
所述第三构件设置在所述安装座上，所述第三构件具有沿水平方向运动的伸缩端，所述第一构件的一端与在所述伸缩端连接，另一端与所述夹具托架连接。
10.根据权利要求4所述的下抄式机械抓取夹具，其特征在于，还包括控制机构；
所述控制机构与所述第一构件、所述第二构件连接；所述控制机构用于根据所述夹具托架的位置高度，控制第二构件动作，以驱动所述夹具压板竖直向下运动并压紧板材上表面。
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