[发明专利]下抄式机械抓取夹具

说明书

本文公布了一种下抄式机械抓取夹具，包括安装座和安装在所述安装座上的夹具托架、夹具压板，所述安装座设置在板材输送辊道上方；所述夹具托架连接有用于驱动其竖直运动的第一构件，所述夹具托架的初始位置高度低于板材输送辊道的输送辊面，所述夹具托架的上表面用于支撑板材，所述夹具压板的下表面用于压紧板材。

技术领域

本申请涉及但不限于板材生产线，尤其是一种下抄式机械抓取夹具。

背景技术

目前，矿棉板因其质量轻、吸声性能好、生产成本低廉而被广泛地应用于建筑装饰领域，尤其是用于建筑物的吊顶工程中。但是，矿棉板在生产过程中，常常因为夹具的夹持操作导致板面破损或者边缘破损，影响最终矿棉板的质量。

因此，目前急需一种抓取夹具，能够有效保护矿棉板的板面或边缘不被破坏。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种下抄式机械抓取夹具，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够通过新的抓取方式实现矿棉板的便捷夹持操作，能够有效保护矿棉板的板面和边缘不被破坏。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种下抄式机械抓取夹具，包括安装座和安装在所述安装座上的夹具托架、夹具压板，所述安装座设置在板材输送辊道上方；

所述夹具托架连接有用于驱动其竖直运动的第一构件，所述夹具托架的初始位置高度低于板材输送辊道的输送辊面，所述夹具托架的上表面用于支撑板材，所述夹具压板的下表面用于压紧板材。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架通过所述第一构件安装在所述安装座上，所述第一构件用于驱动所述夹具托架竖直运动。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架通过固定支架安装在所述安装座上，所述第一构件与所述安装座连接，所述第一构件用于驱动所述夹具托架、固定支架以及安装座共同竖直运动。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具压板连接有用于驱动其竖直运动的第二构件。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第一构件包括机械手，所述安装座通过连接板与所述机械手连接。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第一构件包括伸缩气缸。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第二构件包括伸缩气缸。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架连接有用于驱动其水平运动的第三构件。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第三构件设置在所述安装座上，所述第三构件具有沿水平方向运动的伸缩端，所述第一构件的一端与在所述伸缩端连接，另一端与所述夹具托架连接。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

还包括控制机构；

所述控制机构与所述第一构件、所述第二构件连接；所述控制机构用于根据所述夹具托架的位置高度，控制第二构件动作，以驱动所述夹具压板竖直向下运动并压紧板材上表面。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

相比于现有技术，本申请能够通过新的抓取方式实现矿棉板的便捷夹持操作，能够有效保护矿棉板的板面和边缘不被破坏。