[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助系统方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；

图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数，所述状态参数包括以下项中的至少一者：所述目标的类型、所述目标相对于所述车辆的距离、所述目标接近所述车辆的速度、所述目标相对于所述车辆的取向、所述目标的身体姿势、面部表情和注视方向；

相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度，其中，所述相关度计算装置配置为对与所述至少一个声音对应的目标的所有状态参数中的各自预定权重执行相加操作来计算所述相关度；以及

输出装置，其配置为在所述相关度大于预定阈值时将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述音频处理装置还配置为在确定所述至少一个声音为说话声的情况下，使用语音识别来确定所述至少一个声音的语义，并且其中，

所述相关度计算装置配置基于所述至少一个声音的语义和与所述至少一个声音对应的目标的状态参数来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，

所述相关度计算装置配置为通过对所述至少一个声音的语义的预定权重和与所述至少一个声音对应的目标的所有状态参数的预定权重执行相加操作来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述音频处理装置配置为通过从所述环境声音中过滤掉场景噪声来得到所述至少一个声音，所述场景噪 声包括车辆背景噪声。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

音频修改装置，其配置为修改所述至少一个声音的至少一个听觉特征，并且其中

所述输出装置还配置为输出被修改的所述至少一个声音。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述输出装置配置为使用扬声器将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述输出装置配置为使用车载显示装置将所述至少一个声音以文字形式输出给所述车辆的乘员。

8.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：

处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；

基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数，所述状态参数包括以下项中的至少一者：所述目标的类型、所述目标相对于所述车辆的距离、所述目标接近所述车辆的速度、所述目标相对于所述车辆的取向、所述目标的身体姿势、面部表情和注视方向；

基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度，其中所述相关度通过对与所述至少一个声音对应的目标的所有状态参数中的各自预定权重执行相加操作来计算；以及

在所述相关度大于预定阈值时将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

在确定所述至少一个声音为说话声的情况下，使用语音识别来确定所述至少一个声音的语义；以及

基于所述至少一个声音的语义和与所述至少一个声音对应的目标的状态参数来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。