[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助系统方法

说明书

本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括：音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数；相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度；以及输出装置，其配置为基于所述相关度将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。根据本发明的驾驶辅助系统能够通过音频处理和图像处理来选择性地输出与驾乘人员相关联的环境声音。

技术领域

本发明大体上涉及车辆的辅助驾驶领域，特别涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。

背景技术

为了抑制或预防外部环境噪声到达车辆内部，车辆制造商在设计车辆(尤其是高端车辆或豪华车辆)时，往往会选择被动技术(例如，噪声抑制材料和设计)和/或主动技术(例如，噪声消除系统、主动噪声控制等)来降低外部噪声。但是，事实上，许多车辆的安静驾驶环境通常借助于降低车辆内部噪声来实现。

然而，降低车辆内部噪声会导致不加区别地减弱各种环境声音。换言之，驾乘人员可能想要听到的声音与不想听到的声音会被同时减弱。而且，驾乘人员应该听到的声音(例如，与安全驾驶有关的声音)与不应该听到的声音(例如，公路噪声)会被同时减弱。因此，通过减弱所有环境声音来降低车厢内部噪声可对驾乘人员的行驶体验具有不利影响。

另外，尽管通过对由听觉系统(例如，麦克风)采集的环境声音(例如包括喇叭声、警笛声)进行降噪处理也能识别车辆的某些外部驾驶环境，但是，当车辆的外部驾驶场景较为复杂时，仅利用声音可能会导致忽视一些与车辆安全驾驶真正相关的环境声音。例如，当车辆周围有许多人在同时说话时，此时仅利用环境声音就难以识别哪种环境声音与车辆相关。

为此，需要一种能够通过音频处理和图像处理来选择性地输出与驾乘人员相关联的环境声音的驾驶辅助系统。

发明内容

本发明的一个目的在于提供能够结合音频处理和图像处理来识别与驾乘人员相关联的环境声音的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。本发明的另一目的在于提供能够选择性地输出与驾乘人员相关联的环境声音的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法。

本发明的一个方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数；相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度；以及输出装置，其配置为基于所述相关度将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。

根据本发明的实施例，所述音频处理装置还配置为在确定所述至少一个声音为说话声的情况下，使用语音识别来确定所述至少一个声音的语义，并且其中，所述相关度计算装置配置基于所述至少一个声音的语义和与所述至少一个声音对应的目标的状态参数来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。

根据本发明的实施例，所述相关度计算装置配置为通过对与所述至少一个声音对应的目标的所有状态参数的预定权重执行相加操作来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。

根据本发明的实施例，所述相关度计算装置配置为通过对所述至少一个声音的语义的预定权重和与所述至少一个声音对应的目标的所有状态参数的预定权重执行相加操作来计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度。

根据本发明的实施例，所述音频处理装置配置为通过从所述环境声音中过滤掉场景噪声来得到所述至少一个声音，所述场景声音包括车辆背景噪声。