[发明专利]一种分类物流箱自动装载装置

权利要求书

1.一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：包括码垛装置，所述码垛装置包括支撑座（1），支撑座（1）上侧设有凸轮架（2），凸轮（3）的转轴转动安装在凸轮架（2）上，凸轮（3）的转轴通过第一电机（4）驱动；支撑座（1）上设有铰支座（5），连杆（6）一端与铰支座（5）铰接，另一端抵靠在凸轮（3）上，连杆（6）与升降连杆（7）铰接，升降连杆（7）上端与升降板（8）铰接，升降板（8）滑动安装在落料台（9）的滑槽（901）内，落料台（9）上方设有多层支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在落料台（9）上方两侧的转轴（10）以及限位杆（11），转轴（10）和限位杆（11）两端安装在支架（12）上，支架（12）固定在支撑座（1）上，转轴（10）上转动安装支撑爪（13），支撑爪（13）远离物流箱（14）的一侧设置限位爪（14），限位杆（11）限制限位爪（14）向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述每一层支撑机构对称设置的支撑爪（13）端部之间的距离小于物流箱（15）的外侧凸缘（16）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括输送支架（17），输送支架（17）上设有输送带（18），输送带（18）的输出端设有滑引槽（19），滑引槽（19）远离输送带（18）的一端设置在落料台（9）上方。

4.根据权利要求3所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述输送支架（17）底部设有脚轮（20）。

5.根据权利要求3所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述输送支架（17）底部设有支脚（21），支脚（21）包括螺杆（2101）和支座（2102），螺杆（2101）与输送支架（17）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：还包括抓取装置，所述抓取装置包括四个抓取柱（22）和设置在抓取柱（22）顶部的吊运板（23），吊运板（23）上侧设有吊环（24），抓取柱（22）下端设有两个脚挡板（23），上层的脚挡板（23）上设有第二电机（25），第二电机（25）的转轴转动安装在两个脚挡板（23）之间，第二电机（25）的转轴上套装转爪（26）。

7.根据权利要求6所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：还包括移动装置，所述移动装置包括装载架（27），装载架（27）顶部设有横梁（28），横梁（28）的两端设有轮轴（29），轮轴（29）上设有滑轮（30），滑轮（30）与装载架（27）上前后两侧的导轨（31）滑动配合，横梁（28）上设有滑块（32），滑块（32）上侧设有牵引电机（33），牵引电机（33）的输出端套装线轮（34），线轮（34）上缠绕牵引绳（35），牵引绳（35）的自由端连接挂钩（36），所述挂钩（36）与吊环（24）连接，装载架（27）上设有纵向的气缸（37），气缸（37）沿导轨（31）方向伸缩，气缸（37）的活塞杆头与滑块（32）一侧连接。

8.根据权利要求7所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述横梁（28）底部设有齿条（38），滑块（32）通过底部的滑动槽滑动安装在横梁（28）上，滑块（32）底部设有第三电机（39），第三电机（39）上套装齿轮（40），齿轮（40）与齿条（38）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述装载架（27）包括支撑柱（2701）和设置在支撑柱（2701）上端的支撑横梁（2702）和支撑纵梁（2703），横梁（28）设置在两个支撑纵梁（2703）之间，支撑纵梁（2703）顶部设有导轨（31）。

10.根据权利要求1所述的一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：所述连杆（6）上设有拉动杆（41），拉动杆（41）和支撑座（1）之间设有弹簧（42）。