[发明专利]一种分类物流箱自动装载装置

说明书

本发明提供一种分类物流箱自动装载装置，包括码垛装置，所述码垛装置包括支撑座，支撑座上侧设有凸轮架，凸轮的转轴转动安装在凸轮架上，凸轮的转轴通过第一电机驱动；支撑座上设有铰支座，连杆一端与铰支座铰接，另一端抵靠在凸轮上，连杆与升降连杆铰接，升降连杆上端与升降板铰接，升降板滑动安装在落料台的滑槽内，落料台上方设有多层支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在落料台上方两侧的转轴以及限位杆，转轴和限位杆两端安装在支架上，支架固定在支撑座上，转轴上转动安装支撑爪，支撑爪远离物流箱的一侧设置限位爪，限位杆限制限位爪向上转动。该装载装置实现物流箱的自动堆垛，减轻劳动强度，提高物流效率，提升物流公司形象。

技术领域

本发明涉及快递物流运输技术领域，特别涉及一种分类物流箱自动装载装置。

背景技术

互联网电商的高速发展，刺激着物流事业蓬勃发展，各大快递公司每天物流量巨大，于是出现一些随意堆放物品，踩踏物品的现象，给一些客户带来一些损失，为避免这种现象发生，现在的物流公司会将快递分类放置在物流箱内进行转运，有利于提高物流运营效率，一般的物流箱为方便搬运，均在物流箱上端设置凸缘。但现有的市面上没有针对物流箱堆垛、转移的专用设备，影响了物流箱的装载效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分类物流箱自动装载装置，实现物流箱的自动堆垛，减轻劳动强度，提高物流效率，提升物流公司形象。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种分类物流箱自动装载装置，包括码垛装置，所述码垛装置包括支撑座，支撑座上侧设有凸轮架，凸轮的转轴转动安装在凸轮架上，凸轮的转轴通过第一电机驱动；支撑座上设有铰支座，连杆一端与铰支座铰接，另一端抵靠在凸轮上，连杆与升降连杆铰接，升降连杆上端与升降板铰接，升降板滑动安装在落料台的滑槽内，落料台上方设有多层支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在落料台上方两侧的转轴以及限位杆，转轴和限位杆两端安装在支架上，支架固定在支撑座上，转轴上转动安装支撑爪，支撑爪远离物流箱的一侧设置限位爪，限位杆限制限位爪向上转动。

优选的方案中，所述每一层支撑机构对称设置的支撑爪端部之间的距离小于物流箱的外侧凸缘的宽度。

优选的方案中，还包括输送装置，所述输送装置包括输送支架，输送支架上设有输送带，输送带的输出端设有滑引槽，滑引槽远离输送带的一端设置在落料台上方。

进一步的方案中，所述输送支架底部设有脚轮。

进一步的方案中，所述输送支架底部设有支脚，支脚包括螺杆和支座，螺杆与输送支架螺纹连接。

优选的方案中，还包括抓取装置，所述抓取装置包括四个抓取柱和设置在抓取柱顶部的吊运板，吊运板上侧设有吊环，支撑柱下端设有两个脚挡板，上层的脚挡板上设有第二电机，第二电机的转轴转动安装在两个脚挡板之间，第二电机的转轴上套装转爪。

进一步的方案中，还包括移动装置，所述移动装置包括装载架，装载架顶部设有横梁，横梁的两端设有轮轴，轮轴上设有滑轮，滑轮与装载架上前后两侧的导轨滑动配合，横梁上设有滑块，滑块上侧设有牵引电机，牵引电机的输出端套装线轮，线轮上缠绕牵引绳，牵引绳的自由端连接挂钩，所述挂钩与吊环连接，装载架上设有纵向的气缸，气缸沿导轨方向伸缩，气缸的活塞杆头与滑块一侧连接。

更进一步的方案中，所述横梁底部设有齿条，滑块通过底部的滑动槽滑动安装在横梁上，滑块底部设有第三电机，第三电机上套装齿轮，齿轮与齿条啮合。

更进一步的方案中，所述装载架包括支撑柱和设置在支撑柱上端的支撑横梁和支撑纵梁，横梁设置在两个支撑纵梁之间，支撑纵梁顶部设有导轨。

优选的方案中，所述连杆上设有拉动杆，拉动杆和支撑座之间设有弹簧。