[发明专利]智能报靶系统及其使用方法

权利要求书

1.一种智能报靶系统，其特征在于，包括震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、无线模块以及电源装置；

所述震动传感器，与所述自动报靶仪有线连接；所述震动传感器用于安装在目标靶上，以检测子弹上靶所引起的靶面震动信息，并将检测到的所述靶面震动信息发送至所述自动报靶仪；

所述图像采集装置，内置在所述自动报靶仪中，并与所述自动报靶仪电连接；所述图像采集装置，用于采集目标靶的靶面图像，并将采集到的所述靶面图像发送至所述自动报靶仪；

所述自动报靶仪，基于所述靶面震动信息识别弹孔，同时利用图像分析技术，基于所述靶面图像获取靶面位置，最终得到打靶成绩并输出；

所述校准装置，设置在所述自动报靶仪的内部，用于校准所述自动报靶仪的水平和/或竖直位置，使得所述图像采集装置能够对准目标靶的靶面；

所述聚焦装置，设置在所述自动报靶仪的内部，并连接所述图像采集装置；所述聚焦装置用于调节所述图像采集装置的采集画面，使得目标靶的靶面清晰地占据在所述图像采集装置采集到的图像画面中；

所述无线模块分别与所述自动报靶仪和客户端无线连接，所述自动报靶仪通过所述无线模块将所述打靶成绩发送至客户端；

所述电源装置分别与所述震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、以及无线模块连接，用于向所述震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、以及无线模块供电。

2.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述震动传感器与所述自动报靶仪通过RS232、RS485、或I2C串行总线连接。

3.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述校准装置包括可切换激光和红外光两种光源的光源发射器；校准时，调整所述自动报靶仪的水平和/或竖直位置，使所述光源发射器发射的光线投射对准靶面。

4.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述校准装置为激光灯；校准时，调整所述自动报靶仪的水平或竖直位置，使所述激光灯发出的激光投射对准靶面。

5.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述图像采集装置包括相互配合的变倍镜头和变倍聚焦电机。

6.根据权利要求5所述的智能报靶系统，其特征在于，所述聚焦装置为自动变倍聚焦装置；所述自动变倍聚焦装置连接所述变倍聚焦电机。

7.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述无线模块工作在2.4g频段或5g频段。

8.根据权利要求1所述的智能报靶系统，其特征在于，所述电源装置包括UPS电池或者铅酸电池。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能报靶系统，其特征在于，还包括可移动式设备底座和驱动电机；

所述自动报靶仪安装在所述可移动式设备底座上；

所述驱动电机，连接所述可移动式设备底座，用于驱动所述可移动式设备底座移动。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的智能报靶系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、将震动传感器安装在目标靶上，并将自动报靶仪移动至目标靶的靶面一侧，使自动报靶仪距离目标靶20米至200米；

S200、开启智能报靶系统，加载系统参数；

S300、开启校准装置，调整自动报靶仪的位置，使得图像采集装置的拍摄中心对准靶面；

S400、启动聚焦装置，进行自动聚焦；

S500、执行射击后，控制自动报靶仪根据震动传感器和图像采集装置采集到的信息计算打靶成绩并输出。