[发明专利]智能报靶系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智能报靶系统及其使用方法，其中系统包括：震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、无线模块以及电源装置；震动传感器，与自动报靶仪有线连接，用于安装在目标靶上，以检测子弹上靶所引起的靶面震动信息；图像采集装置，内置在自动报靶仪中，并与自动报靶仪电连接，用于采集目标靶的靶面图像；自动报靶仪，基于靶面震动信息识别弹孔，同时利用图像分析技术，基于靶面图像获取靶面位置，最终得到打靶成绩并输出。本发明将校准技术和图像识别技术相结合，便捷地实现快速精确报靶，整个系统支持有线模式和无线模式，提高了环境适用性，解决了现有设备对搭设环境要求高的问题，实现了野外随时随地打靶的需求。

技术领域

本发明涉及射击技术领域，尤其涉及一种智能报靶系统及其使用方法。

背景技术

射击场地的报靶工作，最开始是由人工完成的。众所周知，人工报靶存在较大的安全隐患，而且容易产生误报。鉴于人工报靶存在各种不利因素，随着科技发展，尤其是基于安全性方面的需求，各种自动报靶设备应运而生。

但是，随着打靶训练难度日益提升，对实战环境要求越来越高、范围越来越广、灵活性越来越强，现有的自动报靶系统由于设备结构复杂、不轻便，不能达到便携的目的，而且靶场架设设备依赖有线网络和电源，已不能较好地适应当前各种环境及诸如移动靶的训练科目的需求。

发明内容

基于此，本发明提供了一种基于图像识别技术的便携式智能报靶系统及其使用方法，不依赖外部电源和有线网络，实现随时随地报靶，适应多种靶场环境，以解决现有的自动报靶设备使用不便的问题。

本发明提供的智能报靶系统，包括震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、无线模块以及电源装置；

所述震动传感器，与所述自动报靶仪有线连接；所述震动传感器用于安装在目标靶上，以检测子弹上靶所引起的靶面震动信息，并将检测到的所述靶面震动信息发送至所述自动报靶仪；

所述图像采集装置，内置在所述自动报靶仪中，并与所述自动报靶仪电连接；所述图像采集装置，用于采集目标靶的靶面图像，并将采集到的所述靶面图像发送至所述自动报靶仪；

所述自动报靶仪，基于所述靶面震动信息识别弹孔，同时利用图像分析技术，基于所述靶面图像获取靶面位置，最终得到打靶成绩并输出；

所述校准装置，设置在所述自动报靶仪的内部，用于校准所述自动报靶仪的水平和/或竖直位置，使得所述图像采集装置能够对准目标靶的靶面；

所述聚焦装置，设置在所述自动报靶仪的内部，并连接所述图像采集装置；所述聚焦装置用于调节所述图像采集装置的采集画面，使得目标靶的靶面清晰地占据在所述图像采集装置采集到的图像画面中；

所述无线模块分别与所述自动报靶仪和客户端无线连接，所述自动报靶仪通过所述无线模块将所述打靶成绩发送至客户端；

所述电源装置分别与所述震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、以及无线模块连接，用于向所述震动传感器、图像采集装置、自动报靶仪、校准装置、聚焦装置、以及无线模块供电。

作为一种可实施方式，所述震动传感器与所述自动报靶仪通过RS232、RS485、或I2C串行总线连接。

作为一种可实施方式，所述校准装置包括可切换激光和红外光两种光源的光源发射器；校准时，调整所述自动报靶仪的水平和/或竖直位置，使所述光源发射器发射的光线投射对准靶面。

作为一种可实施方式，所述校准装置为激光灯；校准时，调整所述自动报靶仪的水平或竖直位置，使所述激光灯发出的激光投射对准靶面。

作为一种可实施方式，所述图像采集装置包括相互配合的变倍镜头和变倍聚焦电机。