[发明专利]宠物厕所及其自动清理方法

权利要求书

1.一种宠物厕所自动清理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测宠物厕所内是否存在宠物；

若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；

在完成所述清扫命令之后，检测宠物厕所内宠物砂的重量；

若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值；

所述执行添加宠物砂命令的步骤，包括：

当检测到宠物厕所正在进行添加宠物砂时，判断宠物砂的重量是否变化；

当宠物砂的重量没有变化时，确定宠物砂仓没有宠物砂，并跳过所述执行添加宠物砂命令的步骤和发出宠物砂仓缺乏宠物砂的警报；

所述执行清扫命令的步骤，包括：

执行第一阶段清扫粪便任务，其中，在每天最后一次执行第一阶段清扫粪便任务时开启紫外灯；

在完成执行第一阶段清扫粪便任务之后，执行第二阶段清扫宠物砂任务；

若在每天最后一次执行第一阶段清扫粪便任务时开启紫外灯，则在完成执行第二阶段清扫宠物砂任务之后，关闭紫外灯。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所自动清理方法，其特征在于，在所述检测宠物厕所内是否存在宠物的步骤之前，所述方法包括：

在完成开机之后，匹配当前时间；

根据当前时间，在预设时间间隔之后启动检测宠物厕所内是否存在宠物。

3.根据权利要求1所述的宠物厕所自动清理方法，其特征在于，在检测到宠物厕所内不存在宠物之后，且执行清扫命令的步骤之前，所述方法包括：

锁紧宠物厕所的出入门。

4.根据权利要求3所述的宠物厕所自动清理方法，其特征在于，在所述若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值的步骤之后，所述方法包括：

铺平宠物砂，以及解锁宠物厕所的出入门。

5.根据权利要求3所述的宠物厕所自动清理方法，其特征在于，在所述若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令的步骤之后，所述方法包括：

在完成所述清扫命令之后，对宠物厕所进行消毒；

在所述若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值的步骤之后，所述方法包括：

铺平宠物砂，以及检测消毒是否完成；

若消毒未完成，则在完成消毒预设的程序时间之后，解锁宠物厕所的出入门；

若消毒已完成，则检测消毒是否已经过预设的程序时间；

若已经过所述预设的程序时间，则解锁宠物厕所的出入门；

若未经过所述预设的程序时间，则在完成消毒预设的程序时间之后，解锁宠物厕所的出入门。

6.一种宠物厕所，其特征在于，所述宠物厕所包括：

第一检测模块，用于检测宠物厕所内是否存在宠物；

第一执行模块，用于若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；

第二检测模块，用于在完成所述清扫命令之后，检测宠物厕所内宠物砂的重量；

第二执行模块，用于若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值；

所述执行添加宠物砂命令的步骤，包括：

当检测到宠物厕所正在进行添加宠物砂时，判断宠物砂的重量是否变化；

当宠物砂的重量没有变化时，确定宠物砂仓没有宠物砂，并跳过所述执行添加宠物砂命令的步骤和发出宠物砂仓缺乏宠物砂的警报；

所述第一执行模块包括：

第一子执行模块，用于执行第一阶段清扫粪便任务，其中，在每天最后一次执行第一阶段清扫粪便任务时开启紫外灯；

第二子执行模块，用于在完成执行第一阶段清扫粪便任务之后，执行第二阶段清扫宠物砂任务；

第一子处理模块，用于若在每天最后一次执行第一阶段清扫粪便任务时开启紫外灯，则在完成执行第二阶段清扫宠物砂任务之后，关闭紫外灯。