[发明专利]宠物厕所及其自动清理方法

说明书

本发明涉及宠物用品技术领域，特别涉及一种宠物厕所及其自动清理方法。所述方法包括：检测宠物厕所内是否存在宠物；若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；在完成所述清扫命令之后，检测宠物厕所内宠物砂的重量；若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值。通过检测宠物厕所内没有存在宠物，进而执行清扫命令，在完成清扫之后，再检测宠物厕所内的宠物砂是否过少，进而执行添加宠物砂命令，清扫和添加宠物砂都是宠物厕所自身完成的，并不需要用户去清理，旨在解决现有的宠物厕所需要主人自己进行清洗的问题。

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，特别涉及一种宠物厕所及其自动清理方法。

背景技术

随着现在的经济发展，很多家庭都会养宠物，但是宠物排泄物的情况成为了人们一个头痛的问题，目前市场上有一种低价但是不方便的宠物厕所，宠物所有的大小便需要主人清洗，更换等也让主人感到恶心及尴尬。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种宠物厕所及其自动清理方法，通过检测到宠物厕所内没有宠物，进而进行清扫和添加宠物砂，旨在解决现有的宠物厕所需要主人自己进行清洗的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种宠物厕所自动清理方法，所述方法包括：

检测宠物厕所内是否存在宠物；

若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；

在完成所述清扫命令之后，检测宠物厕所内宠物砂的重量；

若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值。

进一步地，在所述检测宠物厕所内是否存在宠物的步骤之前，所述方法包括：

在完成开机之后，匹配当前时间；

根据当前时间，在预设时间间隔之后启动检测宠物厕所内是否存在宠物。

进一步地，在检测到宠物厕所内不存在宠物之后，且执行清扫命令的步骤之前，所述方法包括：

锁紧宠物厕所的出入门。

进一步地，在所述若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值的步骤之后，所述方法包括：

铺平宠物砂，以及解锁宠物厕所的出入门。

进一步地，在所述若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令的步骤之后，所述方法包括：

在完成所述清扫命令之后，对宠物厕所进行消毒；

在所述若检测到宠物砂的重量小于预设阈值，则执行添加宠物砂命令，直至宠物砂的重量大于或者等于预设阈值的步骤之后，所述方法包括：

铺平宠物砂，以及检测消毒是否完成；

若消毒未完成，则在完成消毒预设的程序时间之后，解锁宠物厕所的出入门；

若消毒已完成，则检测消毒是否已经过预设的程序时间；

若已经过所述预设的程序时间，则解锁宠物厕所的出入门；

若未经过所述预设的程序时间，则在完成消毒预设的程序时间之后，解锁宠物厕所的出入门。

本发明还提供一种宠物厕所，所述宠物厕所包括：

第一检测模块，用于检测宠物厕所内是否存在宠物；

第一执行模块，用于若检测到宠物厕所内不存在宠物，则执行清扫命令；