[发明专利]一种汽车轮胎搬运用机械臂

权利要求书

1.一种汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：包括承载台(8)、第一机械臂(1)和第二机械臂(13)，所述承载台(8)的底部安装有旋转台(7)，所述第二机械臂(13)位于承载台(8)的上端面，所述第二机械臂(13)的内壁上转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部与承载台(8)固定连接，所述第二机械臂(13)的外侧壁上固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的一侧转动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的一端连接有减速机(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)相互铰接，所述第一机械臂(1)的一端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁上转动连接有安装架(5)，所述安装架(5)的外侧壁上固定安装有载台(3)，所述载台(3)的底部固定安装有搬运爪(4)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)之间连接有安装轴，所述安装轴的一端转动连接有第二驱动电机(14)。

3.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)和安装架(5)的一侧端面通过第一液压推杆(2)连接。

4.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述搬运爪(4)包括有安装座(17)、固定爪(20)和连接支架(19)，所述安装座(17)通过第三液压推杆(16)与载台(3)固定连接，所述固定爪(20)和连接支架(19)均设置有三个，所述固定爪(20)的一端通过连接座铰接在安装座(17)的外壁上，所述固定爪(20)的中部与连接支架(19)铰接，所述连接支架(19)的一端固定俩接油底架(18)，所述底架(18)位于安装座(17)的底部，所述底架(18)与安装座(17)之间通过第二液压推杆(15)进行连接，所述固定爪(20)的下端连接有夹取爪(21)，所述夹取爪(21)与固定爪(20)之间呈15度角，所述夹取爪(21)与固定爪(20)之间连接有第四液压推杆(23)，所述夹取爪(21)的内壁上固定连接有缓冲轴(22)。

5.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述搬运爪(4)设置有两个。