[发明专利]一种汽车轮胎搬运用机械臂

说明书

本发明公开了一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪,本发明提高了搬运效率和搬运结构的灵活性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种汽车轮胎搬运用机械臂。

背景技术

中国是一个轮胎需求和制造生产的大国，特别是随着中国的高速公路和重工业的高速发展，具有耐磨、干湿路面抓着性能好、行驶温度低、安全和舒适性好等优点的的全钢载重子午线轮胎开始受到人们的广泛关注。。

作为轮胎自动化生产线上的重要一环，轮胎码垛关系着轮胎存储的质量好坏。由于全钢轮胎特殊的结构，在进行码垛时也需要特别注意，机械手在码垛过程中不要破坏全钢轮胎中的钢丝圈，造成漏丝现象，而且在现有的搬运机械中，只能通过所特殊设置的圆形搬运爪对轮胎进行单个搬运效率极低，所以需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎搬运用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有搬运装置结构呆板灵活度不高而且搬运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂之间连接有安装轴，所述安装轴的一端转动连接有第二驱动电机。

优选的，所述第一机械臂和安装架的一侧端面通过第一液压推杆连接。

优选的，所述搬运爪包括有安装座、固定爪和连接支架，所述安装座通过第三液压推杆与载台固定连接，所述固定爪和连接支架均设置有三个，所述固定爪的一端通过连接座铰接在安装座的外壁上，所述固定爪的中部与连接支架铰接，所述连接支架的一端固定俩接油底架，所述底架位于安装座的底部，所述底架与安装座之间通过第二液压推杆进行连接，所述固定爪的下端连接有夹取爪，所述夹取爪与固定爪之间呈15度角，所述夹取爪与固定爪之间连接有第四液压推杆，所述夹取爪的内壁上固定连接有缓冲轴。

优选的，所述搬运爪设置有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过第一机械臂和第二机械臂的设置，两个相互铰接的机械臂可以灵活地进行调节，其中包括高度以及角度的调节，同时，在机械臂的承载部位还设置有可以旋转的承载台，在多个方向都可以进行工作，配合其安装结构，可将其固定安装在地面上，也可以将其安装在移动式车载结构上，解决了现有搬运设备灵活度低的问题。

2.通过设置搬运爪及其相关组件，可以对堆码之后的轮胎或者轮毂进行搬运，大大提高了搬运效率，有效的解决了现有设备对轮胎搬运效率低下的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例搬运爪的结构示意图。