[发明专利]一种集成化钢筋笼成型机器人

权利要求书

1.一种集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，包括动力配筋装置(1)、焊接装置(2)和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架(3)、固定转盘装置(4)、托举装置(5)以及移动转盘装置(6)，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过所述配筋支架(3)、所述动力配筋装置(1)、所述固定转盘装置(4)后固定于所述移动转盘装置(6)，所述移动转盘装置(6)相对于所述固定转盘装置(4)可移动；

所述动力配筋装置(1)、所述固定转盘装置(4)以及所述移动转盘装置(6)能够支撑所述主筋并同步转动所述主筋，所述焊接装置(2)用于将纵筋与所述主筋焊接形成钢筋笼，所述托举装置(5)用于托举焊接时的钢筋笼；

所述动力配筋装置(1)包括动力配筋架(11)，相对于所述动力配筋架(11)可转动的动力配筋盘(12)，若干所述主筋周向置于所述动力配筋盘(12)上；

所述动力配筋装置(1)还包括由第一驱动装置(16)驱动转动的动力轮(13)，所述动力轮(13)与所述动力配筋盘(12)摩擦连接，并通过摩擦带动所述动力配筋盘(12)转动；增设矫直装置(30)，通过所述矫直装置(30)先对盘条钢筋进行矫直后，由所述焊接装置(2)将矫直后的钢筋与主筋进行焊接；储料装置(8)用于存储主筋，上料装置(9)设置在所述配筋支架(3)的一侧，用于将所述储料装置(8)上的主筋输送至所述配筋支架(3)上；所述上料装置(9)采用传送带(91)传送主筋，将所述上料装置(9)的所述传送带(91)倾斜设置，所述储料装置(8)上的主筋能够由所述传送带(91)传送至所述配筋支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，所述动力配筋盘(12)上周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮(14)，所述动力配筋架(11)设有弧形轨道(15)，所述支撑滚轮(14)能沿所述弧形轨道(15)滚动。

3.根据权利要求1所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，还包括焊笼底梁(7)，所述焊笼底梁(7)上设有第一行走轨道(71)和第二行走轨道(72)，所述移动转盘装置(6)同时沿所述第一行走轨道(71)以及所述第二行走轨道(72)相对于所述固定转盘装置(4)移动。

4.根据权利要求3所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，所述移动转盘装置(6)包括移动转盘支架(61)，安装在所述移动转盘支架(61)上的行走驱动组件，所述行走驱动组件能够带动所述移动转盘支架(61)沿所述第一行走轨道(71)以及所述第二行走轨道(72)移动。

5.根据权利要求4所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，所述行走驱动组件包括安装在所述移动转盘支架(61)上的行走驱动件(62)，由所述行走驱动件(62)驱动转动的行走链轮(63)，由所述行走链轮(63)带动转动且安装在所述移动转盘支架(61)上的转动轴(64)，对称安装在所述转动轴(64)上的第一主动行走轮(65)，以及对称安装在所述移动转盘支架(61)底部的第二主动行走轮(66)，所述第一主动行走轮(65)能在所述第一行走轨道(71)上滚动，所述第二主动行走轮(66)能在所述第二行走轨道(72)上滚动。

6.根据权利要求5所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，还包括设置在所述移动转盘支架(61)上的第一从动行走轮(67)以及第二从动行走轮(68)，所述第一从动行走轮(67)能在所述第一行走轨道(71)上滚动，所述第二从动行走轮(68)能在所述第二行走轨道(72)上滚动。

7.根据权利要求4-6任一所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，所述移动转盘装置(6)还包括移动转盘，所述移动转盘由第二驱动装置(69)驱动转动。

8.根据权利要求1所述的集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，所述动力配筋装置(1)、所述固定转盘装置(4)以及所述移动转盘装置(6)的架体均为分体式结构。