[发明专利]一种集成化钢筋笼成型机器人

说明书

本发明属于钢筋笼加工设备技术领域，公开了一种集成化钢筋笼成型机器人，包括动力配筋装置、焊接装置和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架、固定转盘装置、托举装置以及移动转盘装置，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过配筋支架、动力配筋装置、固定转盘装置后固定于移动转盘装置，移动转盘装置相对于固定转盘装置可移动；动力配筋装置、固定转盘装置以及移动转盘装置能够支撑主筋并同步转动所述主筋，焊接装置用于将纵筋与主筋焊接形成钢筋笼，托举装置用于托举焊接时的钢筋笼。本发明的上述集成化钢筋笼成型机器人，能够加工最大直径为3米的钢筋笼，可对各种规格的钢筋笼进行加工，而且自动化程度高，加工效率更高。

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工设备技术领域，尤其涉及一种集成化钢筋笼成型机器人。

背景技术

钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。

现有在对钢筋笼的加工时，是人工手动进行焊接，导致焊接精度以及效率均较低。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接，但是其自动化程度不高，而且对于直径为3米的钢筋笼的加工，现有的钢筋笼加工设备无法实现对该种规格的钢筋笼的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成化钢筋笼成型机器人，能够加工最大直径为3米的钢筋笼，且自动化程度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种集成化钢筋笼成型机器人，包括动力配筋装置、焊接装置和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架、固定转盘装置、托举装置以及移动转盘装置，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过所述配筋支架、所述动力配筋装置、所述固定转盘装置后固定于所述移动转盘装置，所述移动转盘装置相对于所述固定转盘装置可移动；

所述动力配筋装置、所述固定转盘装置以及所述移动转盘装置能够支撑所述主筋并同步转动所述主筋，所述焊接装置用于将纵筋与所述主筋焊接形成钢筋笼，所述托举装置用于托举焊接时的钢筋笼。

作为优选，所述动力配筋装置包括动力配筋架，相对于所述动力配筋架可转动的动力配筋盘，若干所述主筋周向置于所述动力配筋盘上。

作为优选，所述动力配筋装置还包括由第一驱动装置驱动转动的动力轮，所述动力轮与所述动力配筋盘摩擦连接，并通过摩擦带动所述动力配筋盘转动。

作为优选，所述动力配筋盘上周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮，所述动力配筋架设有弧形轨道，所述支撑滚轮能沿所述弧形轨道滚动。

作为优选，还包括焊笼底梁，所述焊笼底梁上设有第一行走轨道和第二行走轨道，所述移动转盘装置同时沿所述第一行走轨道以及所述第二行走轨道相对于所述固定转盘装置移动。

作为优选，所述移动转盘装置包括移动转盘支架，安装在所述移动转盘支架上的行走驱动组件，所述行走驱动组件能够带动所述移动转盘支架沿所述第一行走轨道以及所述第二行走轨道移动。

作为优选，所述行走驱动组件包括安装在所述移动转盘支架上的行走驱动件，由所述行走驱动件驱动转动的行走链轮，由所述行走链轮带动转动且安装在所述移动转盘支架上的转动轴，对称安装在所述转动轴上的第一主动行走轮，以及对称安装在所述移动转盘支架底部的第二主动行走轮，所述第一主动行走轮能在所述第一行走轨道上滚动，所述第二主动行走轮能在所述第二行走轨道上滚动。

作为优选，还包括设置在所述移动转盘支架上的第一从动行走轮以及第二从动行走轮，所述第一从动行走轮能在所述第一行走轨道上滚动，所述第二从动行走轮能在所述第二行走轨道上滚动。

作为优选，所述移动转盘装置还包括移动转盘，所述移动转盘由第二驱动装置驱动转动。

作为优选，所述动力配筋装置、所述固定转盘装置以及所述移动转盘装置的架体均为分体式结构。