[发明专利]全自动电子纸贴合机

权利要求书

1.全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，其特征在于：包括：

机架；

设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；

设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；

设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；

设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；

设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；

设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；

设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，

设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。

2.如权利要求1所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料组件包括：

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；

设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，

设置于所述机架上的基膜上料臂，所述基膜上料臂用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台，和用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构，并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台上。

3.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料机构包括设置于所述机架上的第一安装座、设置于所述第一安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置、以及设置于所述第一安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置。

4.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜除尘机构包括设置于所述机架上的第二安装座以及设置于所述第二安装座上的可相对于所述第二安装座在竖直方向移动的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮、设置于所述第一支撑座上的用于除去所述粘尘滚轮上的粉尘的胶带滚轮、以及设置于所述第一支撑座上的用于驱动所述胶带滚轮朝着所述粘尘滚轮靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮上的粉尘的第三驱动机构。

5.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料臂包括第二直线模组、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第一移动臂、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台的第二移动臂、以及设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台的第三移动臂。