[发明专利]全自动电子纸贴合机

说明书

本发明提供了一种全自动电子纸贴合机，包括机架、基板定位装置、设置于所述机架上的基板上料平台、设置于所述机架上的基板上料臂、设置于所述机架上的基板撕膜装置、设置于所述机架上的贴合装置、设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间的基板搬运机器人、设置于所述机架上的基膜上料组件、设置于所述机架上的基膜撕膜装置、以及设置于所述机架上的基膜搬运臂。本发明提供的全自动电子纸贴合机，完成了基膜与基板之间的精密贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

技术领域

本发明属于电子纸加工技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动电子纸贴合机。

背景技术

现代的激光印刷、电子排版印刷使人们在纸上印刷文字和图案变得更容易，但由于这些印刷方法得到的文件或资料信息是不可更改的，因此需要生产大量的纸张，而且印刷所用的碳粉或油墨对环境的污染比较大。随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。电子纸兼具有纸的优点(如视觉感观几乎完全和纸一样等)，又可以像我们常见的液晶显示器一样不断转换刷新显示内容，比液晶显示器轻薄、功耗更低，并且生产工艺简单，致使成品率提高、加工成本降低。

在电子纸的加工过程中，需要将显示面板与膜贴合在一起，一般采用贴合机进行，但现有的贴合机大多数为手动或者半自动贴合机，其自动化程度不高，生产效率低下，且贴合精度低，对产品的损耗高，导致产品的不良率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电子纸贴合机，以解决现有技术中的电子纸贴合机存在的自动化程度低、生产效率与贴合精度低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，包括：

机架；

设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；

设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；

设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；

设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；

设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；

设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；

设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，

设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。

进一步地，所述基膜上料组件包括：

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；

设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；

设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，