[发明专利]一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法

权利要求书

1.一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，其特征在于：包括有腹腔镜镜头，用于获取视频图像；

显示模块，用于显示腹腔镜镜头获取的视频图像；

机械移动模块，用于带动腹腔镜镜头进行移动；

语音识别模块，用于将语音信号转换成操作指令；

驱动模块，用于接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，其特征在于：还包括有设置于腹腔镜镜头的测距模块，用于在运动过程中检测到障碍时向驱动模块发出停止指令。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，其特征在于：当测距模块在运动过程中检测到距离物体小于设定阈值时，判断检测到障碍，并向驱动模块发出停止指令。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，其特征在于：所述停止指令的优先级高于操作指令的优先级。

5.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，其特征在于：所述语音识别模块用于识别代表方向的语音信号并将其转换成相应运动方向的操作指令。

6.一种基于语音识别的单人腹腔镜手术方法，其特征在于，包括有以下步骤：

A、显示模块将腹腔镜镜头获取的视频图像进行显示；

B、语音识别模块采集语音信号并将其转换成操作指令；

C、驱动模块接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动，从而带动腹腔镜镜头进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术方法，其特征在于，还包括有步骤D：机械移动模块带动腹腔镜镜头进行移动的过程中，采用设置于腹腔镜镜头的测距模块在检测到障碍时向驱动模块发出停止指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术方法，其特征在于：所述步骤D中，当测距模块检测到距离物体小于设定阈值时，判断检测到障碍，并向驱动模块发出停止指令。

9.根据权利要求6或7所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术方法，其特征在于：所述停止指令的优先级高于操作指令的优先级。

10.根据权利要求6所述的一种基于语音识别的单人腹腔镜手术方法，其特征在于，所述步骤B具体为：所述语音识别模块识别代表方向的语音信号并将其转换成相应运动方向的操作指令。