[发明专利]一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法，其中系统包括有：腹腔镜镜头，用于获取视频图像；显示模块，用于显示腹腔镜镜头获取的视频图像；机械移动模块，用于带动腹腔镜镜头进行移动；语音识别模块，用于将语音信号转换成操作指令；驱动模块，用于接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动。本发明系统和方法通过语音识别系统和机械移动模块的结合，实现单人对腹腔镜手术系统的控制，调节速度快、控制精准，避免以往助手扶镜带来的目标视野误差以及操作滞后；同时还可结合测距模块可避免调节速度过快时镜头前进损伤组织，保证安全性。本发明作为一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法可广泛应用于医疗器械领域。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法。

背景技术

腹腔镜技术日渐成熟，具有术中切口小、创伤小、出血少，术后炎症轻、恢复快、瘢痕小、住院短等优势，已经成为主流手术方式。传统腹腔镜胃癌手术中，主要由主刀医生、一助和扶镜手共同合作进行，而近年来兴起的“单孔腹腔镜”由于能够节省医疗人力资源成本而受到极大关注和研究。然而，目前腹腔镜系统能做到的仅仅是减少一名助手——这主要取决于主刀医生的手术技巧的锻炼，无需太大的手术器械的研发和改进，因而开展较快。同时由于对扶镜手的取代需要涉及到腹腔镜器械的研发和改进，难度较大，并未深入研究。仅仅作为手术医生的“眼睛”，扶镜手通过精细调整腹腔镜镜头的方位帮助主刀医生准确定位好手术视野，但毕竟主刀医生的“眼睛”不再由自己控制，而是助手控制，这中间就会存在一定目标视野的误差和滞后。因此，扶镜手的扶镜技术、对手术的理解力以及和术者之间的默契度都会影响手术的进度、流畅性、稳定性和安全性。

现有技术中，腹腔镜固定镜身的机械结构设计已相当成熟，如专利CN203303162U、CN206138352U、一款可与该系统相匹配的腹腔镜固定装置(申请号：201721394836.X)，能够适合机械移动模块中腹腔镜系统电路信号对镜头的移动的需求；然而现有的腹腔镜手术系统仍需要多人操作，对操作者的要求较高，人工扶镜时扶镜手常常由于对手术的理解力有限、对手术场景的理解跟主刀医生不同步以及长时间的扶镜操作易导致手部震颤、胃癌术中解剖位置的复杂性等原因，容易出现底座歪斜、画面偏移、跟不上主刀手术节奏等情况，导致临床上很多胃癌手术并不能获得最佳手术术野和角度，可能会影响到手术医生操作的精确程度和手术流畅性及质量，甚至可能会增加术中组织损伤的风险(已经有研究表明腹腔镜手术中术野的清晰和稳定可以提高手术的安全性)；同时，当扶镜质量不佳，相应的手术录像质量就下降，不能最大化发挥腹腔镜手术利于教学的优势，不利于年轻医生进行腹腔镜手术学习和同行间手术交流与借鉴提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种基于语音识别实现快速调节和高安全性的单人腹腔镜手术系统。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种基于语音识别实现快速调节和高安全性的单人腹腔镜手术方法。

本发明所采用的技术方案是：一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统，包括有

腹腔镜镜头，用于获取视频图像；

显示模块，用于显示腹腔镜镜头获取的视频图像；

机械移动模块，用于带动腹腔镜镜头进行移动；

语音识别模块，用于将语音信号转换成操作指令；

驱动模块，用于接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动。

进一步，还包括有设置于腹腔镜镜头的测距模块，用于在运动过程中检测到障碍时向驱动模块发出停止指令。

进一步，当测距模块在运动过程中检测到距离物体小于设定阈值时，判断检测到障碍，并向驱动模块发出停止指令。

进一步，所述停止指令的优先级高于操作指令的优先级。