[发明专利]一种新能源汽车安全控制系统

说明书

本发明涉及汽车控制系统技术领域，具体为一种新能源汽车安全控制系统，包括油门数据采集模块、车速获取模块、模式控制模块、档位检测模块以及车速控制模块，所述油门数据采集模块用于采集用户踩压油门的深度，所述车速获取模块用于检测当前的车速，所述档位检测模块用于检测当前档位，所述模式控制模块用于根据当前档位控制车辆的运行模式，所述运行模式包括正常模式、限制模式和模拟模式，所述车速控制模块用于在控制限制模式下控制车辆的最大速度、最大扭矩以及牵引力。本发明提供的一种新能源汽车安全控制系统，能够使新能源汽车模拟传统汽车，使学员掌握传统汽车的控制方式，方便学员驾驶传统汽车，避免发生危险，保证学员和车辆的安全。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，具体为一种新能源汽车安全控制系统。

背景技术

随着科技的发展和环保观念的日益深入，新能源汽车尤其是纯电动汽车逐渐成为了未来汽车发展的主要方向。

由于汽车驾校用车的特点是在一定区域内运行，不需要跑长途运行，因此，电动汽车非常适合用来做驾校学习用车，不仅可以节约不少的燃油，节能环保，而且无需前往加油站，可以做到随用随充，直接在驾校内部场地进行充电，这可以有效的降低驾校的运行成本和管理成本。

但是，由于电动汽车采用的是电机驱动，电机的特性与传统汽车的发动机存在较大的不同，以汽车启动为例，传统燃油机动车辆的特点是发动机启动后首先是在800-1500转的怠速状态下稳定运转一端时间，可以利用离合变档机构给变速箱输出动力的，而现有的电动汽车的电机的转动是靠控制器及脚踏调速器调整转速的，其转动是从零开始的，不存在怠速运转状态，而且电动汽车电机加速提升很快，踩下踏板后车辆猛然间的提速让人觉得较为激进和突兀。一方面由于学员都是新手，对车辆并不熟悉，自身也没有驾驶经验，过快的提速很容易产生安全问题，轻则损坏车辆或驾校设施，重则影响学员安全；而另一方面，在驾照考试中，很多科目需要利用离合档位，刹车起停，特别要求能用离合器的半联动状态缓慢起停等，例如在倒库、移库、侧方停车等考试项目中，需要在半联动状态完成，这种电动汽车有可能会影响学员的考试。

发明内容

本发明意在提供一种新能源汽车安全控制系统，能够使新能源汽车模拟传统汽车，同时避免发生危险，保证学员安全驾车。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

一种新能源汽车安全控制系统，包括油门数据采集模块、车速获取模块、模式控制模块、档位检测模块以及车速控制模块，所述油门数据采集模块用于采集用户踩压油门的深度，所述车速获取模块用于检测当前的车速，所述档位检测模块用于检测当前档位，所述模式控制模块用于根据当前档位控制车辆的运行模式，所述运行模式包括正常模式、限制模式和模拟模式，所述车速控制模块用于在控制限制模式下控制车辆的最大速度、最大怠速速度、最大扭矩以及牵引力，所述车速控制模块还用于根据检测到的油门深度以及预存的模拟模型得到扭矩输出值和速度输出值并根据当前车速控制电机的扭矩和转速。

本发明技术方案中，模式控制模块可以根据当前车辆所选的档位运行在不同的工作模式中，学员可以通过档位调节当前车辆的工作模式，通过模式的切换实现了多种不同的车速控制方案，使新能源汽车可以应对不同的考试内容，通过速度控制模块，在限制模式状态下调整车辆最大速度、最大怠速速度、最大扭矩以及牵引力等输出量，防止车辆提速过快，解决了动力过于强劲带来的车速无法准确控制问题，通过模拟模式，模拟传统汽车的运行状态，使新能源汽车能满足科目二、科目三的驾考需求，踩下踏板后并不会让人觉得激进和突兀，对于新手学员来说，缓慢的提速以及对最大速度和牵引力进行限制，有利于学员安全驾车，更加安全，同时使学员可以掌握传统汽车的控制方式，方便学员以后考试和驾驶传统汽车。

进一步，所述模拟模型包括油门深度和与油门深度对应的扭矩输出值以及速度输出值。