[发明专利]一种挂载组件及其无人机

权利要求书

1.一种挂载组件，用于安装挂载装置，其特征是：包括第一板体、第三板体，所述的第一板体两侧分别与第三板体内侧装配固定，第一板体有两块，且分别固定在第三板体两端；在挂载组件内部设置有夹紧机构。

2.如权利要求1所述的挂载组件，其特征是：所述的夹紧机构，包括，夹紧固定板，所述的夹紧固定板上设置有第一夹紧导向槽和第二夹紧导向槽，所述的第一夹紧导向槽与第一夹紧板的第一齿条滑动装配；

所述的第二夹紧导向槽与第二夹紧板上的第二齿条滑动装配；

所述的第一夹紧板上还设有第一夹紧端，所述的第二夹紧板上还设有第二夹紧端，所述的第一夹紧端和第二夹紧端分别与挂载装置两端夹紧；

所述的第一齿条和第二齿条均通过卡齿与夹紧齿轮啮合传动；

所述的夹紧固定板背离第一夹紧导向槽、第二夹紧导向槽一端上固定有第一压紧螺纹筒，所述的第一压紧螺纹筒内侧设有螺纹孔，第一压紧轴一端装入第一压紧螺纹筒内部且与之通过螺纹旋合装配；

第一压紧轴另一端与第一压紧齿轮装配后、与第三板体可转动装配；

所述的第一压紧齿轮与第二压紧齿轮啮合传动，第二压紧齿轮安装在传动筒一端，传动筒另一端穿出第三板体且与之可转动装配；

传动筒穿出第三板体一端上设有离合凸起，且传动筒内部设有传动内筒；

离合凸起可与离合缺槽装配，所述的离合缺槽设置在第一驱动孔侧壁，所述的第一驱动孔设置在驱动旋钮上，所述的驱动旋钮上还设有第二驱动孔，所述的第一驱动孔和第二驱动孔之间通过连接通孔连通；

第二压紧轴一端上设有离合块，另一端依次穿过第二驱动孔、连接通孔、第一驱动孔、传动内筒、夹紧固定板后与夹紧齿轮装配固定；所述的离合块可与第二驱动孔装配；

所述的离合凸起与离合缺槽、离合块与第二驱动孔只能择一装配。

3.如权利要求1或2所述的挂载组件，其特征是：还包括锁紧机构，所述的锁紧机构，包括，限位弧板、锁紧弧板，所述的锁紧弧板与锁紧轴一端装配，锁紧轴另一端穿过限位弧板、限位隔板后与开关片装配固定；

所述的锁紧轴上还设有限位环，所述的锁紧轴在限位环与限位隔板之间的部分上套装有锁紧弹簧，所述的锁紧弹簧用于使锁紧弧板产生向驱动旋钮卡紧的力；

所述的限位隔板两侧分别与限位凸板装配固定，所述的装配凸板上设有卡紧缺槽，所述的卡紧缺槽可与开关片卡合装配。

4.一种无人机，其特征是：应用有权利要求1-3任一所述的挂载组件。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征是：所述的云台组件固定在云台固定板上，云台固定板固定在无人机本体上；包括第四板体，两块第三板体装入两块第四板体之间，且第一转轴穿过第四板体后与第三板体装配固定；

所述的第一轴体伸出第四板体一端上固定有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一传动轴上，第一传动轴与第四板体可转动装配；

第一传动轴上还安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮连接并形成带传动结构，第二带轮固定在第二传动轴上，第二传动轴两端分别穿过两块第四板体且与之可转动装配；

第二传动轴上还安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合传动，第一斜齿轮固定在第一输出轴一端，第一输出轴另一端穿过第五板体后与第一电机的输出轴连接固定；第一输出轴与第五板体可转动装配；

所述的第五板体还通过连接筒与第六板体连接固定，第五板体上还设有第二导流孔，所述的第二导流孔与连接内筒底部连通；

所述的连接内筒顶部与第一导流孔连通，所述的第一导流孔设置在第六板体上，且第六板体上方设有内齿轮，所述的内齿轮内侧的卡齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮固定在第二输出轴一端，第四输出轴另一端穿过第六板体后与第二电机的输出轴连接固定；

内齿轮固定在外壳内侧，所述的第六板体上还设有第二导线孔，所述的第二导线孔与转轴内筒底部连通，转轴内筒设置在转轴筒上，转轴筒一端与第六板体装配固定；

转轴筒另一端穿过转轴通孔后与轴承装配固定，所述的轴承安装在限位槽内，所述的限位槽设置在云台固定板上。