[发明专利]一种挂载组件及其无人机

说明书

本发明公开了一种挂载组件，用于安装挂载装置，包括第一板体、第三板体，所述的第一板体两侧分别与第三板体内侧装配固定，第一板体有两块，且分别固定在第三板体两端；在挂载组件内部设置有夹紧机构。本发明还公开了应用有上述挂载组件的无人机。本发明的云台组件结构简单，采用齿轮传动进行角度调整，能够实现精确地调整挂载装置的转角，从而实现多点定角度采像，从而保证对监测点周围环境的全面检测。本发明采用挂载组件能够安装多种挂载设备，从而通过一台无人机即可完成多种监测，可有效降低成本。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种挂载组件及其无人机。

背景技术

无人机目前已经是一种十分成熟且应用广泛的技术。其可以搭载各种监控、检测设备对人不方便去的地方进行监测，从而实现全方位、全天候监测。

而无人机搭载摄像装置时需要使用云台，但是目前的云台组件角度调整不够精确，而且一般只能搭载一个设备，在需要多个设备进行检测时，往往就需要多台无人机，这就造成了资源浪费。且也需要配备多名操作员，造成成本飙升。

因此，申请人提出一种挂载组件及其无人机，其角度调整精确而且可以同时搭载多个监测设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种挂载组件及其无人机。

为实现上述目的，本发明提供了一种挂载组件，用于安装挂载装置，包括第一板体、第三板体，所述的第一板体两侧分别与第三板体内侧装配固定，第一板体有两块，且分别固定在第三板体两端；在挂载组件内部设置有夹紧机构。

优选地，所述的夹紧机构，包括，夹紧固定板，所述的夹紧固定板上设置有第一夹紧导向槽和第二夹紧导向槽，所述的第一夹紧导向槽与第一夹紧板的第一齿条滑动装配；

所述的第二夹紧导向槽与第二夹紧板上的第二齿条滑动装配；

所述的第一夹紧板上还设有第一夹紧端，所述的第二夹紧板上还设有第二夹紧端，所述的第一夹紧端和第二夹紧端分别与挂载装置两端夹紧；

所述的第一齿条和第二齿条均通过卡齿与夹紧齿轮啮合传动；

所述的夹紧固定板背离第一夹紧导向槽、第二夹紧导向槽一端上固定有第一压紧螺纹筒，所述的第一压紧螺纹筒内侧设有螺纹孔，第一压紧轴一端装入第一压紧螺纹筒内部且与之通过螺纹旋合装配；

第一压紧轴另一端与第一压紧齿轮装配后、与第三板体可转动装配；

所述的第一压紧齿轮与第二压紧齿轮啮合传动，第二压紧齿轮安装在传动筒一端，传动筒另一端穿出第三板体且与之可转动装配；

传动筒穿出第三板体一端上设有离合凸起，且传动筒内部设有传动内筒；

离合凸起可与离合缺槽装配，所述的离合缺槽设置在第一驱动孔侧壁，所述的第一驱动孔设置在驱动旋钮上，所述的驱动旋钮上还设有第二驱动孔，所述的第一驱动孔和第二驱动孔之间通过连接通孔连通；

第二压紧轴一端上设有离合块，另一端依次穿过第二驱动孔、连接通孔、第一驱动孔、传动内筒、夹紧固定板后与夹紧齿轮装配固定；所述的离合块可与第二驱动孔装配；

所述的离合凸起与离合缺槽、离合块与第二驱动孔只能择一装配。

优选地，还包括锁紧机构，所述的锁紧机构，包括，限位弧板、锁紧弧板，所述的锁紧弧板与锁紧轴一端装配，锁紧轴另一端穿过限位弧板、限位隔板后与开关片装配固定；

所述的锁紧轴上还设有限位环，所述的锁紧轴在限位环与限位隔板之间的部分上套装有锁紧弹簧，所述的锁紧弹簧用于使锁紧弧板产生向驱动旋钮卡紧的力；