[发明专利]一种砼管异形构件的定位组配装置

权利要求书

1.一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：包括用于承托砼管的承托机构(1)、用于驱动砼管旋转的旋转机构(2)和控制装置，所述承托机构(1)包括有用于承托一个砼管的第一承托桩(11)、用于承托另一个砼管的第二承托桩(12)和用于驱动第一承托桩(11)和第二承托桩(12)对向移动的驱动组件(13)，所述第一承托桩(11)和第二承托桩(12)均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩(11)和第二承托桩(12)轴线重合，所述旋转机构(2)包括有设置在第一承托桩(11)内侧的第一旋转组件(21)和设置在第二承托桩(12)内侧的第二旋转组件(22)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述第一旋转组件(21)包括有若干个第一驱动辊(211)和若干个设置在第一承托桩(11)远离第二承托桩(12)的一端的第一旋转电机(212)，所有所述第一驱动辊(211)的轴线均与第一承托桩(11)的轴线平行，所有第一驱动辊(211)绕第一承托桩(11)的轴线等角度差分布，若干个第一驱动辊(211)的端部均设置有第一伞齿(213)，每个第一旋转电机(212)的输出端设置有第二伞齿(214)，单个第二伞齿(214)与一个第一伞齿(213)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述第二旋转组件(22)包括有若干个第二驱动辊(221)和若干个设置在第二承托桩(12)远离第一承托桩(11)的一端的第二旋转电机(222)，所有所述第二驱动辊(221)的轴线均与第二承托桩(12)的轴线平行，所有第二驱动辊(221)绕第二承托桩(12)的轴线等角度差分布，若干个第二驱动辊(221)的端部均设置有第三伞齿(223)，每个第二旋转电机(222)的输出端设置有第四伞齿(224)，单个第四伞齿(224)与一个第三伞齿(223)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述驱动组件(13)包括有驱动电机(131)、丝杆和滑道(132)，所述滑道(132)的长度方向与第一承托桩(11)的轴线平行，所述第一承托桩(11)底部固定安装在滑道(132)靠近第一旋转电机(212)的半段，所述第二承托桩(12)的底部通过滑块与滑道(132)滑动配合，所述第二承托桩(12)的底部与丝杆传动连接，所述丝杆靠近第一旋转电机(212)的端部设置有第五伞齿(133)，所述驱动电机(131)输出轴设置有与第五伞齿(133)啮合的第六伞齿(134)。

5.根据权利要求4所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在驱动电机(131)上的扭矩传感器和设置第一承托桩(11)靠近第二承托桩(12)的一端的接近传感器，所述扭矩传感器和接近传感器均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种砼管异形构件的定位组配装置，其特征在于：所述驱动电机(131)、所有第一旋转电机(212)和所有第二旋转电机(222)均为伺服电机，驱动电机(131)、所有第一旋转电机(212)和所有第二旋转电机(222)均通过伺服驱动器与控制器电性连接。