[发明专利]一种砼管异形构件的定位组配装置

说明书

本发明涉及管道运输设备领域，特别涉及一种砼管异形构件的定位组配装置，包括用于承托砼管的承托机构、用于驱动砼管旋转的旋转机构和控制装置，所述承托机构包括有用于承托一个砼管的第一承托桩、用于承托另一个砼管的第二承托桩和用于驱动第一承托桩和第二承托桩对向移动的驱动组件，所述第一承托桩和第二承托桩均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩和第二承托桩轴线重合，所述旋转机构包括有设置在第一承托桩内侧的第一旋转组件和设置在第二承托桩内侧的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明节省一定空间，避免造成运输空间浪费，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及管道运输设备领域，特别涉及一种砼管异形构件的定位组配装置。

背景技术

砼管为用于输送水、油、气等流体的管道，混凝土管分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四类。混凝土管与钢管比较，按管子接头型式的不同，又可分为平口式管、承插式管和企口式管，其接口形式有水泥砂浆抹带接口、钢丝网水泥砂浆抹带接口、水泥砂浆承插和橡胶圈承插等，有一些砼管在装配的地方需要拐一定角度，所以需要一些具有斜面端口的砼管，这些砼管在运输的时候，很占用空间，会造成空间浪费，降低运输效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种砼管异形构件的定位组配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种砼管异形构件的定位组配装置，包括用于承托砼管的承托机构、用于驱动砼管旋转的旋转机构和控制装置，所述承托机构包括有用于承托一个砼管的第一承托桩、用于承托另一个砼管的第二承托桩和用于驱动第一承托桩和第二承托桩对向移动的驱动组件，所述第一承托桩和第二承托桩均为开口向上的半圆柱板，第一承托桩和第二承托桩轴线重合，所述旋转机构包括有设置在第一承托桩内侧的第一旋转组件和设置在第二承托桩内侧的第二旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

所述第一旋转组件包括有若干个第一驱动辊和若干个设置在第一承托桩远离第二承托桩的一端的第一旋转电机，所有所述第一驱动辊的轴线均与第一承托桩的轴线平行，所有第一驱动辊绕第一承托桩的轴线等角度差分布，若干个第一驱动辊的端部均设置有第一伞齿，每个第一旋转电机的输出端设置有第二伞齿，单个第二伞齿与一个第一伞齿啮合。

所述第二旋转组件包括有若干个第二驱动辊和若干个设置在第二承托桩远离第一承托桩的一端的第二旋转电机，所有所述第二驱动辊的轴线均与第二承托桩的轴线平行，所有第二驱动辊绕第二承托桩的轴线等角度差分布，若干个第二驱动辊的端部均设置有第三伞齿，每个第二旋转电机的输出端设置有第四伞齿，单个第四伞齿与一个第三伞齿啮合。

所述驱动组件包括有驱动电机、丝杆和滑道，所述滑道的长度方向与第一承托桩的轴线平行，所述第一承托桩底部固定安装在滑道靠近第一旋转电机的半段，所述第二承托桩的底部通过滑块与滑道滑动配合，所述第二承托桩的底部与丝杆传动连接，所述丝杆靠近第一旋转电机的端部设置有第五伞齿，所述驱动电机输出轴设置有与第五伞齿啮合的第六伞齿。

所述传感器组件包括有设置在驱动电机上的扭矩传感器和设置第一承托桩靠近第二承托桩的一端的接近传感器，所述扭矩传感器和接近传感器均与控制器电性连接。

所述驱动电机、所有第一旋转电机和所有第二旋转电机均为伺服电机，驱动电机、所有第一旋转电机和所有第二旋转电机均通过伺服驱动器与控制器电性连接。