[发明专利]一种扫地机器人的边刷在审
| 申请号： | 201810560375.1 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108742338A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 桂骏;桂峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖明透智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 扫地机器人 固定板 清洁刷 边刷 活动连接有 电机 固定杆 机器人移动 活动连接 来回摆动 连杆传动 内部固定 内部设置 输出轴 摆动 槽口 底端 销钉 清洁 | ||
1.一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部设置有固定板(2)，所述固定板(2)的内部通过固定销(4)活动连接有第一固定杆(3)，所述第一固定杆(3)的底端固定连接有清洁刷(5)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有第三固定杆(12)，所述第三固定杆(12)的底端活动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的中部开设有槽口(13)，所述机器人本体(1)的边侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与机器人本体(1)内部的第三连杆(11)传动连接，所述第三连杆(11)的一端通过销钉(10)与第二连杆(9)活动连接，所述第二连杆(9)的一端活动连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的一端与固定板(2)的边侧固定连接，所述电机(14)通过外接的电机开关与外部的电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述销钉(10)与槽口(13)穿插连接，且固定连接与第三连杆(11)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述固定板(2)底端的四个边角处均固定连接有固定件(7)，所述固定件(7)的底端活动连接有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的底端通过固定件(7)与机器人本体(1)内部的底端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述电机(14)的底端设有与机器人本体1固定连接的支撑板，所述支撑板与电机(14)之间设置有减震垫。
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