[发明专利]一种扫地机器人的边刷

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体，机器人本体的内部设置有固定板，固定板底部设有清洁刷，机器人本体的内部固定连接有第三固定杆，第三固定杆的底端活动连接有第二连杆，第二连杆的中部开设有槽口，机器人本体的边侧固定连接有电机，电机的输出轴与机器人本体内部的第三连杆传动连接，第三连杆的一端通过销钉与第二连杆活动连接，第二连杆的一端活动连接有第一连杆，第一连杆的一端与固定板的边侧固定连接，本发明一种扫地机器人的边刷，通过设有的电机和第一连杆、第二连杆和第三连杆可以带动清洁刷进行摆动，在机器人移动的同时清洁刷可以进行来回摆动，提高扫地机器人清洁的效率。

技术领域

本发明涉及一种边刷，特别涉及一种扫地机器人的边刷，属于机器人技术领域。

背景技术

伴随着科技的不断进步，机器人的使用越来越普遍，现有的一种扫地机器人可以代替人工劳动力进行地面的清洁，扫地机器人的使用给人们的生活带来了很大的便利，在现有的扫地机器人中，扫地机器人设有的边刷通常是固定的，边刷随着机器人的移动进行地面的清洁，边刷不具有摆动的效果，使得扫地机器人的做工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的边刷，以解决上述背景技术中提出的扫地机机器人的边刷固定设置导致扫地效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有固定板，所述固定板的内部通过固定销活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底端固定连接有清洁刷，所述机器人本体的内部固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的中部开设有槽口，所述机器人本体的边侧固定连接有电机，所述电机的输出轴与机器人本体内部的第三连杆传动连接，所述第三连杆的一端通过销钉与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端与固定板的边侧固定连接，所述电机通过外接的电机开关与外部的电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述销钉与槽口穿插连接，且固定连接与第三连杆的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板底端的四个边角处均固定连接有固定件，所述固定件的底端活动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底端通过固定件与机器人本体内部的底端活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机的底端设有与机器人本体固定连接的支撑板，所述支撑板与电机之间设置有减震垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种扫地机器人的边刷，通过设有的电机和第一连杆、第二连杆和第三连杆可以带动清洁刷进行摆动，在机器人移动的同时清洁刷可以进行来回摆动，提高扫地机器人清洁的效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明局部的内部结构示意图；

图3为本发明的局部的边侧结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、固定板；3、第一固定杆；4、固定销；5、清洁刷；6、第二固定杆；7、固定件；8、第一连杆；9、第二连杆；10、销钉；11、第三连杆；12、第三固定杆；13、槽口；14、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。