[发明专利]一种适用于山地的自走式辅助摘果机

权利要求书

1.一种适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，包括用于采摘人进行采摘工作的人工作业平台、用于驱动人工作业平台作升降和回转运动的升降回转驱动机构、用于在地面行走的履带行走机构以及用于收集水果的果实收集装置；

其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构设置在履带行走机构的上方，包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括设置在回转件上的升降臂和驱动升降臂做升降运动的升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；

所述果实收集装置包括用于统一收集采摘后的水果的收果箱和用于将水果从人工作业平台处传送至收果箱中的收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管；

所述收果管道靠近收果箱的一端设有鼓风减速机构，该鼓风减速机构包括鼓风件、用于提供风力的鼓风机以及连接在收果管道和收果箱之间的鼓风管道；其中，所述鼓风件套在鼓风管道外，中间设有鼓风区；所述鼓风区与鼓风机的出风口连通；所述鼓风管道沿着圆周的方向上设有多个朝着管道的轴心向内倾斜的鼓风孔，该鼓风孔与鼓风区连通；

所述鼓风减速机构的一侧设有杂质收集机构，该杂质收集机构包括收集管和收集箱；其中，所述收集箱为中空结构，其内腔中设有用于收集树枝和树叶的收集篮；所述收集管包括上收集管和下收集管，所述上收集管的一端与鼓风管道的上端连通，另一端连通在收集箱中，且正对着收集篮的收集口；所述下收集管的一端穿过鼓风机与鼓风件连通，另一端连通在收集箱中，位于收集篮的下方；所述收果管道的下端连接在鼓风管道上，其连接点位于上收集管和下收集管之间。

2.根据权利要求1所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述升降臂为两个，分别为第一升降臂和第二升降臂；所述第一升降臂的下端铰接在回转件上，上端与第二升降臂的下端铰接；所述第二升降臂的上端铰接在人工作业平台的底板上；所述升降动力件为液压缸，设有三个，分别第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；所述第一液压缸设置在回转件和第一升降之间，第二液压缸设置在第一升降臂和第二升降臂之间，第三液压缸设置在第二升降臂和人工作业平台的护栏之间。

3.根据权利要求2所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述第二升降臂上设有可伸缩的伸缩臂，该伸缩臂的一端伸进第二升降臂内，另一端铰接在人工作业平台的底板上。

4.根据权利要求1所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述收果管道包括固定管和软管，所述固定管包括设置在护栏上且向下延伸的第一固定管和沿着第二升降臂的延伸方向设置的第二固定管；所述软管为两个，一个连接在第一固定管和第二固定管之间，另一个连接在第二固定管和收果箱之间。

5.根据权利要求1所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述收果管道的下端内设有用于检测水果移动的测速模块，该测速模块包括速度感应器和控制元件，所述控制元件分别与速度感应器和鼓风机电连接。

6.根据权利要求1或5所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述收果箱中设有用于对落入的水果进行缓冲的缓冲机构，该缓冲机构包括用于支承水果的收果板和设收果板下方的弹簧。

7.根据权利要求6所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述收果板的上方设有缓冲海绵。

8.根据权利要求1所述的适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，所述履带行走机构包括与地面直接接触的橡胶履带、用于支撑重量的承重轮、用于控制方向的导向轮、用于支撑履带的支撑轮以及用于传递动力的驱动轮。