[发明专利]一种适用于山地的自走式辅助摘果机

说明书

本发明公开一种适用于山地的自走式辅助摘果机，包括人工作业平台、升降回转驱动机构、履带行走机构以及果实收集装置；其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括升降臂和升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；所述果实收集装置包括收果箱和收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管。该摘果机不仅可以应对不同地形的果园，还能用于不同高度的果树的采摘工作，且便于采摘后水果的收集，从而能够有效地提高摘果的效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘机械设备，具体涉及一种适用于山地的自走式辅助摘果机。

背景技术

随着农业的发展，逐渐出现大面积的规模化的果园，在大型果园中，种植着各种各样的水果，植株有大有小，种植的时间越长，果树长得越高，采摘的难度越大。

目前我国采摘水果的机械化程度较低，在现有的果园中，主要还是采用纯人工采摘的方式，虽然人工采摘方式具有较好的灵活性，适用于大部分水果的采摘工作，但是依然存在以下的不足：

1、对于种植在山地或丘陵的果树，在采摘过程中，采摘人难以快速地在崎岖不平的山地或丘陵上移动，从而导致采摘的效率低下。

2、对于植株较高的果树，在采摘过程中，采摘人一般通过攀爬果树或梯子等增高工具来进行采摘，这样不仅会加大劳动强度，降低采摘的效率，且还存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种适用于山地的自走式辅助摘果机，该摘果机不仅可以应对不同地形的果园，还能用于不同高度的果树的采摘工作，且便于采摘后水果的收集，从而能够有效地提高摘果的效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种适用于山地的自走式辅助摘果机，包括用于采摘人进行采摘工作的人工作业平台、用于驱动人工作业平台作升降和回转运动的升降回转驱动机构、用于在地面行走的履带行走机构以及用于收集水果的果实收集装置；

其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构设置在履带行走机构的上方，包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括设置在回转件上的升降臂和驱动升降臂做升降运动的升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；

所述果实收集装置包括用于统一收集采摘后的水果的收果箱和用于将水果从人工作业平台处传送至收果箱中的收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管。

上述摘果机的工作原理是：

一般地，先将人工作业平台降低，便于采摘人站上去，然后升降动力件驱动升降臂上升，直到采摘人移动到与果树上的水果的高度相近的位置，然后进行采摘工作；其中，回转动力电机可以驱动升降臂和人工作业平台做回转运动，使得采摘人可以在水平面的方向移动，继而能够全方位地进行采摘工作。

当采摘人将水果从果树上摘下后，将水果放进位于人工作业平台一侧的收果管道中，水果会顺着收果管道往下移动到收果箱中。其中，由于收果管道的中部设置在升降臂上，且在拐弯处设置软管，从而不会妨碍人工作业平台做升降和回转运动；另外，软管可以起到缓冲的作用，可以防止水果在拐弯处遭受硬碰撞而损坏，有效地保证果实的品质。