[发明专利]一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构

权利要求书

1.一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：包括行走装置（1）、支撑装置（2）和焊接装置（3），所述支撑装置（2）搭接于行走装置（1）的顶部，所述焊接装置（3）包括控制系统（3c）、搭接于支撑装置（2）顶部的第一焊接部件（3a）和位于行走装置（1）底部的第二焊接部件（3b），所述控制系统（3c）位于支撑装置（2）的旁侧并与行走装置（1）固定连接，所述控制系统（3c）与第一焊接部件（3a）和第二焊接部件（3b）电性连接，所述控制系统（3c）包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于储存外部导入的参数，并将参数传入处理模块，由处理模块根据参数发出对应的控制信号，处理模块控制第一焊接部件（3a）沿工件内弧移动并对工件的内弧进行焊接后，处理模块控制第二焊接部件（3b）沿工件外弧移动并对工件的外弧进行焊接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述行走装置（1）上设有供第一焊接部件（3a）穿过的通孔，所述第一焊接部件（3a）包括驱动组件（3a1）、调节组件（3d）和第一焊接件（3a2），所述驱动组件（3a1）位于支撑装置（2）的顶部并与其滑动配合，调节组件（3d）位于通孔的正上方，调节组件（3d）的一端穿过支撑装置（2）与驱动组件（3a1）相配合，调节组件（3d）的另一端穿过通孔悬置于行走装置（1）底部，第一焊接件（3a2）位于行走装置（1）底部并与调节组件（3d）抵触连接，所述第二焊接部件（3b）包括滑动组件（3b1）、限位组件（3e）和第二焊接件（3b2），所述滑动组件（3b1）固定连接于行走装置（1）的底部，限位组件（3e）位于滑动组件（3b1）的前端并与其固定连接，第二焊接件（3b2）嵌设于限位组件（3e）内且第一焊接件（3a2）与第二焊接件（3b2）的焊接端相向设置。

3.根据权利要求1所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述行走装置（1）包括顶升件、车架（1a）和位于车架（1a）底部的车轮（1b），所述车架（1a）水平设置，车轮（1b）设有四个，四个车轮（1b）呈矩阵分布并与车架（1a）固定连接，所述车架（1a）的底部设有驱动车轮（1b）旋转的转动电机，车架（1a）的顶部设有与其固定连接的扶手，所述顶升件设有四个，四个顶升件呈矩阵分布并与车架（1a）固定连接，顶升件包括输出轴向下设置的顶升气缸（1a1）和固定在顶升气缸（1a1）输出轴上的顶升板（1a2）。

4.根据权利要求2所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述支撑装置（2）包括第一支架（2a）、第二支架（2b）和搭接块（2c），搭接块（2c）架设于第一支架（2a）和第二支架（2b）上并与两者滑动配合，所述第一支架（2a）和第二支架（2b）对称设置且结构相同，第一支架（2a）包括水平设置的支撑板（2a1）和竖直设置的两个支撑柱（2a2），两个支撑柱（2a2）间隔设置且两个支撑柱（2a2）顶部与支撑板（2a1）固定连接，所述搭接块（2c）的顶部设有与驱动组件（3a1）相配合的第一环形轨道（2c1），搭接块（2c）上设有供调节组件（3d）穿过的光孔，搭接块（2c）的旁侧设有驱动搭接块（2c）在支撑板（2a1）上滑动的驱动电机（2c2），所述驱动电机（2c2）的输出轴延伸至搭接块（2c）内并在其端部设有与支撑板（2a1）相配合的传动轮（2c3）。