[发明专利]一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构

说明书

本发明涉及火炬塔领域，具体是一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构，包括行走装置、支撑装置和焊接装置，所述支撑装置搭接于行走装置的顶部，所述焊接装置包括控制系统、第一焊接部件和第二焊接部件，所述控制系统包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于储存外部导入的参数，处理模块控制第一焊接部件沿工件内弧移动并对工件的内弧进行焊接后，处理模块控制第二焊接部件沿工件外弧移动并对工件的外弧进行焊接。本发明的有益效果是第一焊接部件和第二焊接部件接收控制信号后能够完成对火炬塔的内弧和外弧的自动焊接，并且通过第一焊接部件和第二焊接部件焊接能够避免人工焊接所带来的安全隐患和虚焊风险。

技术领域

本发明涉及火炬塔领域，具体是一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构。

背景技术

随着世界工业经济的发展，深海油田逐渐被开发，FPSO船(FloatingProductionStorageandOffloading浮式生产储存卸货装置)及其他相应的海洋工程产品需求量不断增加。火炬塔(Flarestack)是FPSO上所特有的结构物，是一种以高空露天燃烧方式来处理废气的装置，也是海上油气生产系统中的重要设备，一般火炬塔建造需要考虑安全性和稳固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圆型柱通过法兰拼接而成的，火炬塔的底座对应圆型柱也是圆型，现如今火炬塔底座都是通过人工手工进行焊接的人工焊接不可避免会出现虚焊以及安全隐患。

专利号为CN206500834U公开的实用新型一种圆筒焊接机器人，包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽上滑动设置有移动台一，所述移动台一上设置有两个支撑块，所述支撑块设置在移动台一的两侧，所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮，所述转轴平行于滑槽一，所述滑轨设置在工作台的侧面，所述滑轨平行于滑槽一，所述滑轨上滑动设置有移动台二，所述移动台上固定设置有焊接机器人，本实用新型结构新颖，通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动，焊接时不需要将焊枪沿工件旋转，使用方便，且焊接质量更高。

该实用新型只能对圆管的外弧进行焊接不能够避免虚焊的出现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可拆卸火炬塔的自动焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括行走装置、支撑装置和焊接装置，所述支撑装置搭接于行走装置的顶部，所述焊接装置包括控制系统、搭接于支撑装置顶部的第一焊接部件和位于行走装置底部的第二焊接部件，所述控制系统位于支撑装置的旁侧并与行走装置固定连接，所述控制系统与第一焊接部件和第二焊接部件电性连接，所述控制系统包括存储模块和处理模块，所述存储模块用于储存外部导入的参数，并将参数传入处理模块，由处理模块根据参数发出对应的控制信号，处理模块控制第一焊接部件沿工件内弧移动并对工件的内弧进行焊接后，处理模块控制第二焊接部件沿工件外弧移动并对工件的外弧进行焊接。

在本发明一较佳实施例中，所述行走装置上设有供第一焊接部件穿过的通孔，所述第一焊接部件包括驱动组件、调节组件和第一焊接件，所述驱动组件位于支撑装置的顶部并与其滑动配合，调节组件位于通孔的正上方，调节组件的一端穿过支撑装置与驱动组件相配合，调节组件的另一端穿过通孔悬置于行走装置底部，第一焊接件位于行走装置底部并与调节组件抵触连接，所述第二焊接部件包括滑动组件、限位组件和第二焊接件，所述滑动组件固定连接于行走装置的底部，限位组件位于滑动组件的前端并与其固定连接，第二焊接件嵌设于限位组件内且第一焊接件与第二焊接件的焊接端相向设置。

在本发明一较佳实施例中，所述行走装置包括顶升件、车架和位于车架底部的车轮，所述车架水平设置，车轮设有四个，四个车轮呈矩阵分布并与车架固定连接，所述车架的底部设有驱动车轮旋转的转动电机，车架的顶部设有与其固定连接的扶手，所述顶升件设有四个，四个顶升件呈矩阵分布并与车架固定连接，顶升件包括输出轴向下设置的顶升气缸和固定在顶升气缸输出轴上的顶升板。