[发明专利]一种电子液压助力转向控制系统

权利要求书

1.一种电子液压助力转向控制系统，其特征在于，包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块；

所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮；所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连，所述传动轴和所述转向齿条相连，所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连；

所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐；所述转向电机驱动所述液压泵工作，所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路；所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀，进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动；

所述传感模块包括：

扭矩传感器，设置在所述转向轴上，用于测量所述转向轴的扭矩，并发送给所述控制模块；

车速采集单元，用于测量车速信号，并发送给所述控制模块；

液压采集单元，用于测量所述液压泵的输出信号，并发送给所述控制模块；

应力传感器，用于测量车辆受到的应力信息，并发送给所述控制模块；

所述控制模块包括：

处理单元，用于接收所述传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；

驱动单元，用于在所述处理单元的驱动下驱动所述液压助力模块输出所述转向助力。

2.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述电子液压助力转向控制系统还包括故障报警模块，用于接收所述控制模块发送的故障报警信息并进行故障报警。

3.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述电子液压助力转向控制系统还包括故障诊断单元和存储单元；

所述故障诊断单元用于诊断系统故障，并向所述控制模块发送故障代码；

所述存储单元用于存储故障代码。

4.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述控制模块通过CAN总线与所述传感模块相连。

5.一种电子液压助力转向控制方法，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的电子液压助力转向控制系统，所述电子液压助力转向控制方法包括步骤：

S1、所述传感模块测量车辆转向时受到的扭矩；测量车速信号、液压泵的输出信号、车辆受到的应力信息；

S2、接收所述传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；并驱动所述液压助力模块输出所述转向助力；

S3、所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路；所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀，进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动；所述转向轮在所述转向拉杆和所述转向齿条的作用下转动方向。

6.根据权利要求5所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收所述控制模块发送的故障报警信息并进行故障报警。

7.根据权利要求5所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，还包括步骤：

诊断系统故障，在出现故障时，获取故障代码后发送给所述控制模块，所述控制模块执行相应的故障代码以排除故障或者停止系统运行；在没有出现故障时，持续监测系统是否故障。

8.根据权利要求5所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，还包括步骤：

所有信号均CAN总线进行传输。